Funktionsbeschreibung – BECKHOFF KL6021 Benutzerhandbuch
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Funktionsbeschreibung
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KL6021
Funktionsbeschreibung
Die serielle Schnittstellenklemme KL6021 ermöglicht den Anschluß von
Geräten mit einer RS485-Schnittstelle. Unabhängig vom überlagerten Bus-
system können Daten im Voll-/Halbduplexbetrieb mit der Steuerung ausge-
tauscht werden. Der Empfangsbuffer ist 128 Byte, der Sendebuffer 16 Byte
groß. Der Datentransfer zwischen Klemme und Steuerung wird über einen
Handshake im Status und Control-Byte abgewickelt. Die Werkseinstellung
der Klemme ist 9600 Baud, 8 Datenbits, 1Stopbit, no Parity, Voll-Duplex-
Modus.
LED Anzeige
Die Run-LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder.
Ein – normaler Betrieb
Aus – Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden vom Buskoppler
100 ms keine Prozeßdaten übertragen, so erlöscht die grüne LED.
Die TxD und RxD-LEDs geben die Zustände der Signalleitungen wieder.
Prozeßdaten
Alternatives Ausgabeformat
Im Alternativ Ausgabeformat werden 4 bzw. 5 Byte (3 Byte Daten und 1
Byte bzw. 2 Byte Control/Status-Byte) im Buskoppler gemappt. Die KL6021
wird im Alternativ Format ausgeliefert. Das Mapping der Klemme im Alter-
nativ Format wird im Kapitel Klemmenkonfiguration näher beschrieben.
Standard Ausgabeformat
Beim Standard Ausgabeformat werden defaultmäßig 4 Byte (3 Byte Nutz-
daten und 1 Byte Control/Status) im Buskoppler gemappt. Durch umpara-
metrieren der KL6021 können bis zu 5 Byte Nutzdaten übertragen werden.
Verweis
Im Anhang befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mappingkonfi-
gurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter.
Anschluß bei RS485
Übertragung
Bei der RS485 Betriebsart werden die Daten in halbduplex Übertragung
ausgetauscht. In dieser Betriebsart kann eine Busstruktur aufgebaut wer-
den.
TxD+
TxD+
TxD-
TxD-
RxD-
RxD-
RxD+
RxD+
Anschluß bei RS422
Übertragung
Bei der RS422 Betriebsart werden die Daten vollduplex übertragen. Es
können nur peer to peer Verbindungen hergestellt werden.
TxD+
TxD+
TxD-
TxD-
RxD-
RxD-
RxD+
RxD+