BECKHOFF KL6021 - Handbuch (Seite 9)

Registerbeschreibung
KL6021 9
Registerbeschreibung
Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw.
Funktionalitäten eingestellt werden. Die „Allgemeine Registerbeschrei-
bung“ erläutert den Inhalt der Register, die bei allen komplexen Klemmen
identisch sind.
Die klemmenspezifischen Register werden in dem darauf folgendem Kapi-
tel erklärt.
Der Zugriff auf die internen Register der Klemme wird im Kapitel „Register-
kommunikation“ beschrieben.
Allgemeine Registerbeschreibung
Komplexe Klemmen die einen Prozessor besitzen, sind in der Lage mit der
übergeordneten Steuerung bidirektional Daten auszutauschen. Diese
Klemmen werden im folgenden als intelligente Busklemmen bezeichnet. Zu
ihnen zählen die analogen Eingänge (0-10V, -10-10V, 0-20mA, 4-20mA),
die analogen Ausgänge (0-10V, -10-10V, 0-20mA, 4-20mA), serielle
Schnittstellenklemmen (RS485, RS232, TTY, Datenaustausch-Klemmen),
Zähler-Klemmen, Encoder-Interface, SSI-Interface, PWM-Klemme und alle
anderen parametrierbaren Klemmen.
Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Ei-
genschaften identisch aufgebaute Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist
wordweise organisiert und umfaßt 64 Speicherplätze. Über diese Struktur
sind die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme les- und einstell-
bar. Zusätzlich sind Funktionsaufrufe mit entsprechenden Parametern
möglich. Jeder logische Kanal einer intelligenten Klemme besitzt eine sol-
che Struktur (4-Kanal analog Klemmen besitzen also 4 –Registersätze).
Diese Struktur gliedert sich in folgende Bereiche:
(Eine Liste aller Register finden Sie am Ende dieser Dokumentation.)
Bereich Adresse
Prozeßvariablen 0-7
Typ-Register 8-15
Hersteller Parameter 16-30
Anwender Parameter 31-47
Erweiterter Anwenderbereich 48-63
Prozeßvariablen
R0-R7 Register im internen RAM der Klemme:
Die Prozeßvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozeßabbild
genutzt werden und sind in ihrer Funktion klemmenspezifisch.
R0-R5: Diese Register besitzen eine vom Klemmen-Typ abhängige
Funktion.
R6: Diagnoseregister
Das Diagnoseregister kann zusätzliche Diagnose-Information enthalten. So
werden z.B. bei seriellen Schnittstellenklemmen Paritäts-Fehler, die wäh-
rend der Datenübertragung aufgetreten sind, angezeigt.
R7: Kommandoregister
High-Byte_Write = Funktionsparameter
Low-Byte _Write = Funktionsnummer
High-Byte _Read = Funktionsergebnis
Low-Byte_ Read = Funktionsnummer