BECKHOFF EP1xxx Benutzerhandbuch

Seite 59

Advertising
background image

Inbetriebnahme/Konfiguration

Abb. 63: Karteireiter Startup

Spalte

Beschreibung

Transition

Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder

• der Übergang von Pre­Operational to Safe­Operational (PS) oder

• der Übergang von Safe­Operational to Operational (SO) sein.

Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.B. <PS>), dann ist der Mailbox Request
fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.

Protokoll

Art des Mailbox­Protokolls

Index

Index des Objekts

Data

Datum, das zu diesem Objekt heruntergeladen werden soll.

Kommentar

Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests

Move Up

Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach
oben.

Move Down

Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach
unten.

New

Diese Schaltfläche fügt einen neuen Mailbox­Download­Request, der währen des
Startups gesendet werden soll hinzu.

Delete

Diese Schaltfläche löscht den markierten Eintrag.

Edit

Diese Schaltfläche editiert einen existierenden Request.

Karteireiter CoE ­ Online

Wenn der EtherCAT­Slave das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) unterstützt, wird der zusätzliche
Karteireiter CoE ­ Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf
(SDO­Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details
zu den Objekten der einzelnen EtherCAT­Geräte finden Sie in den gerätespezifischen
Objektbeschreibungen.

EP1xxx

59

Version 2.1.0

Advertising