BECKHOFF EP1xxx - Handbuch (Seite 62)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Karteireiter Online
Abb. 66: Karteireiter Online
Tab. 4: Status Maschine
Init Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT­Gerät auf den Status Init zu setzen.
Pre­Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT­Gerät auf den Status Pre­Operational
zu setzen.
Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT­Gerät auf den Status Operational zu
setzen.
Bootstrap Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT­Gerät auf den Status Bootstrap zu
setzen.
Safe­Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT­Gerät auf den Status Safe­
Operational zu setzen.
Fehler löschen Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT­
Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler­Flag.
Beispiel: ein EtherCAT­Slave ist im Zustand PREOP (Pre­Operational). Nun
fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe­Operational) an. Wenn der Slave
nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler­Flag. Der aktuelle
Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche
Fehler löschen ist das Fehler­Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder
als PREOP angezeigt.
Aktueller Status Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT­Geräts an.
Angeforderter Status Zeigt den für das EtherCAT­Gerät angeforderten Status an.
DLL­Status
Zeigt den DLL­Status (Data­Link­Layer­Status) der einzelnen Ports des EtherCAT­Slave an. Der DLL­Status
kann vier verschiedene Zustände annehmen:
EP1xxx 62 Version 2.1.0