BECKHOFF DK9221-1211-0061 Benutzerhandbuch
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I/O
IP67
Application Note DK9221-1211-0061
EP6002-0002 | 2-Kanal serielle Schnittstelle für RS232 oder RS422/RS485
Das Schnittstellenmodul EP6002 ermöglicht die IP-67-konforme Anbindung von Geräten mit seriellen Schnittstellen, wobei
jeder Kanal wahlweise für RS232- oder RS422/RS485-Kommunikation genutzt werden kann.
2
1
3
4
5
RS485
1 |
B
(TxD-)
2 |
A
(TxD+)
3 |
(RxD-)
4 |
(RxD+)
5 |
Shield
RS422
1 |
TxD-
2 |
TxD+
3 |
RxD-
4 |
RxD+
5 |
Shield
Abb. 1 Pinbelegung der EtherCAT Box EP6002
Im RS485-Bus-Betrieb wird mit einer externen Brücke und entsprechender Parametrierung der Software eine Diagnose der
Kommunikationsverbindung realisiert (erfordert Firmware-Stand 03). Über eine externe Brücke hört die RS485-Schnittstelle der
EtherCAT Box die versendeten Daten mit. Der Abgleich zwischen den „mitgehörten“ und gesendeten Daten erfolgt über die
Steuerung. Der aktive serielle Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb
mit bis zu 115,2 kBaud, wobei 864-Byte-Empfangs- und 128-Byte-Sendepuffer zur Verfügung stehen.
Normierung serieller Schnittstellen
Zur seriellen Übertragung von Daten sind unterschiedliche Schnittstellenstandards genormt, die national unterschiedlich
bezeichnet werden. So ist RS485 eine allgemeingültige Bezeichnung für die Übertragungsart EIA/TIA-485, Bezeichnungen wie
TIA-485, ANSI/EIA-485 oder ANSI/EIA/TIA-485 stehen jedoch für die gleiche Technologie. Die Bezeichnungen RS232, RS422 und
RS485 sind im allgemeinen Sprachgebrauch so weit gefestigt, dass sie im weiteren Textverlauf beibehalten werden, obwohl sie
nicht den aktuellen Stand der Norm wiedergeben.
RS422
Bei RS422 erfolgt der Datenaustausch zwischen Teilnehmern durch eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung (engl. ‚peer-to-peer‘).
Die Kommunikation ist entweder eine 1:1-Kommunikation zweier Teilnehmer oder eine 1:n-Kommunikation mehrerer
Teilnehmer. Im Gegensatz zu RS232 kann ein RS422-Sender an mehrere RS422-Empfänger senden, eine „echte“ bidirektionale
Kommunikation aller Teilnehmer untereinander ist jedoch mit RS422 nicht möglich. Der Betrieb im Vollduplex-Modus erfordert
vier Leitungen. RS422 basiert auf der Übertragung von Differenzspannungen, sodass überlagerte Gleichtaktstörungen nicht zu
einer Verfälschung des Nutzsignals führen. Durch die Verwendung von abgeschirmten paarig verdrillten Leitungen lassen sich
Distanzen von bis zu 1.200 m und Übertragungsraten bis zu 115,2 kBaud realisieren.
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