BECKHOFF DK9221-1211-0061 - Handbuch (Seite 3)

I/O
IP67
Application Note DK9221-1211-0061
RS422 | EP6002 Hardware
Für eine Kommunikationsverbindung über RS422 sind die Buchsen 2 oder 4 zu verwenden. Die in Abb. 2 dargestellte
Verbindung ist vollduplexfähig, eine externe Brücke darf nicht gesetzt sein.
RS422
TxD+ RxD+
TxD– RxD–
RxD+ TxD+
RxD– TxD–
2
1
4
3
EP6002
RS422-
Teilnehmer
Kanal 1
RS232
Kanal 2
EP6002
3
2 4
1
2
3 1
4
IN OUT
3
2
1
4
3
2
1
4
2
1
3
4
5
2
1
3
4
5
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2 4
1
2
3 1
4
IN OUT
RS422/485
RS232 2
1
3
4
5
Abb. 2 Anschluss eines RS422-Gerätes an die EP6002
RS485
Zwar sind die elektrischen Spezifikationen für RS485 und RS422 nahezu identisch, jedoch sind beide Übertragungsarten nicht
zu 100 % kompatibel. Mit RS485 lassen sich im Gegensatz zu RS422 „echte“ Mehrpunkt-Verbindungen über eine 2-adrige
Leitung mit bis zu 32 Teilnehmern aufbauen. Die EtherCAT-Box EP6002 von Beckhoff bietet im RS485-Betrieb die Möglichkeit,
die gesendeten Daten „mitzuhören“. Damit kann beispielsweise eine einfache aber effektive Diagnose der RS485-Bus-
Kommunikation erfolgen.
RS485 „ohne Mithören” | EP6002-Hardware ohne externe Brücke
Da in den unterschiedlichen Normen keine einheitliche Belegung der Anschlussverkabelung existiert, ist bei der Verbindung
unterschiedlicher Geräte besonders auf das dokumentierte Pinout zu achten. Für die EtherCAT Box EP6002 ist zur
Kommunikation über RS485 der untere M12-Anschluss des jeweiligen Kanals zu verwenden. Die 2-adrige Leitung wird an Pin 1
und Pin 2 gelegt (siehe Abb. 2). Üblicherweise werden die RS485-Anschlüsse eines Teilnehmers mit A und B bezeichnet.
New Automation Technology Beckhoff 3
Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite