Karteireiter fc7500 – BECKHOFF FC7501 Benutzerhandbuch
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Konfiguration
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FC750x
Karteireiter FC7500
PCI Slot/Irq
Zeigt an in welchem logischen PCI-Slot die Karte gefunden wurde und welcher IRQ ihr zugewiesen wurde. Der
IRQ wird nicht benutzt.
Suchen...
Hierüber werden alle gesteckten FC750x-Kanäle gesucht, und es kann der gewünschte ausgewählt werden. Bei
einer FC7502 erscheinen beide Kanäle A und B, die sich logisch wie zwei FC7501-Karten verhalten.
PCI-Cfg...
Hiermit kann die Adresse der FC750x in den unteren Memory-Bereich (unterhalb von 1 MB) des PCs eingestellt
werden.
Bus absuchen...
Hiermit wird Sercos Ring gescannt und alle gefunden Geräte werden dem Device hinzugefügt. Bei Beckhoff-
Boxen wird die Konfiguration genau ausgelesen.
Datenrate
Hier wird die Sercos Baudrate eingestellt. Auswählbar sind 2MBaud, 4MBaud, 8MBaud und 16MBaud.
Sendeleistung
Hier wird die Sendeleistung des Transmitters in Abhängigkeit der dort verwendeten Lichtwellenleiterlänge einge-
stellt.
Betriebsart
Die FC750x kann sowohl als Sercos Master als auch als Sercos Slave verwendet werden. In beiden Betriebsarten
kann die Karte als Synchron-Master (der PC und andere synchrone Geräte werden erhalten vom Sync-Master
ihren Takt) oder als Synchron Slave (die Karte, bzw. der Kartenkanal, erhält das Sync-Signal vom anderen Kanal
oder über das Sync-Kabel von einer anderen Karte) verwendet werden. Innerhalb eines PCs ist nur ein Synchron
Master möglich. Werden bei einer FC7502 beide Kanäle verwendet, dann kann nur der A-Kanal (der Kanal, der
näher am Motherboard ist) als Sync-Master verwendet werden.
Startup auf Phase 4
Wenn angewählt wird ei jedem TwinCAT Start versucht den Sercos Bus in Phase 4 und damit in den zyklischen
Datenaustausch zu versetzen. Ist diese Option nicht angewählt verbleibt die Karte in Phase 2 und muß später per
ADS z.B. von der SPS in Phase 4 versetzt werden.