BECKHOFF FC7501 - Handbuch (Seite 14)

Konfiguration
14 FC750x
Karteireiter Timing (Online/Offline)
Der Timing-Karteireiter informiert über interne Details der Zeitschlitzberechnung. Da für die Zeitschlitzberechnung
auch Parameter aus den Teilnehmern ausgelesen werden und in Berechnung mir eingehen, wird zwischen einem
Online und Offline Modus unterschieden. Im Offline Modus (TwinCAT ist gestoppt) werden Defaultwerte für die
normalerweise aus den Teilnehmern ausgelesenen Timingwerte verwand, so dass diese Berechnung geringfügig
von den tatsächlich verwendeten Werten abweichen kann. Für eine recht gute Abschätzung des Bustimings reicht
die Offline Berechnung in der Regel jedoch aus. Im Online Modus (TwinCAT ist gestartet und der Sercos Bus
muss in Phase 3 oder 4 sein) werden die exakten Werte angezeigt und geben dem fachkundigen Anwender ge-
naueste Informationen über das Timing auf dem Bus.
Die Grafik im unteren Teil gibt einen guten Überblick über die erzeugt Buslast bzw. über die noch vorhandenen
Kapazitäten. Zwischen den beiden roten Master Steuer Telegramme (MST) wird ein Sercos Zyklus dargestellt.
Nachdem MST senden die Teilnehmer als erstes ihre Antriebstelegramme (grün) und nach der NC Shift Zeit be-
ginnt die NC Zugriffszeit (gestrichelter Bereich), in der die NC die Istwerte übernimmt und neue Sollwerte übergibt.
Der nachfolgende freie Bereich bis zum Master Daten Telegramm (MDT, blau) kennzeichnet noch "frei Buslast"
und könnte für weitere Teilnehmer bzw. zusätzliche Daten der vorhandenen Teilnehmer genutzt werden.
Kurz hinter dem MDT wird vom Master bereits ein weiteres MST gesendet und damit der nächst Zyklus gestartet.
Die Zeiten T3 und T4 geben an, wann die Teilnehmer alle gleichzeitig die Sollwerte übernehmen bzw. die Istwerte
erfassen sollen.