4 signalliste der zyklischen datenübertragung, 1 format positionswert – ifm electronic RM3011 Benutzerhandbuch
Seite 11
DE
Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
11
Ausführung
Funktion
Klasse 3
Klasse 4
Messschritte pro Umdrehung (32bit)
- / • *
•
Gesamt-Auflösung (32bit)
- / • *
•
Messschritte pro Umdrehung (64bit)
- / • *
•
Gesamtauflösung (64bit)
- / • *
•
Maximale Master-Lebenszeichenfehler
- / • *
•
Geschwindigkeits-Maßeinheit
- / • *
•
Drehgeber Profilversion
•
•
Betriebsstundenzähler
-
-
Offsetwert
- / • *
•
Offsetwert bei 64 Bit
- / • *
•
Rundachsenfunktion
•
•
Geschwindigkeitsfilter
•
•
* wenn Klasse 4- Funktionalität aktiviert ist
8.4 Signalliste der zyklischen Datenübertragung
Signal-Nr.
Bedeutung
Kürzel
Länge (Bit)
Vorzeichen
3
Master-Lebenszeichenzähler
STW2_ENC
16
-
4
Slave-Lebenszeichenzähler
ZSW2_ENC
16
-
6
Geschwindigkeitswert A
NIST_A
16
•
8
Geschwindigkeitswert B
NIST_B
32
•
9
Steuerwort
G1_STW
16
-
10
Statuswort
G1_ZSW
16
-
11
Positionswert 1
G1_XIST1
32
-
12
Positionswert 2
G1_XIST2
32
-
13
Positionswert 3
G1_XIST3
64
-
8.4.1 Format Positionswert
Hinweis:
G1_XIST1 und G1_XIST2 sind die ausgegebenen Positionswerte im Binärformat�
Die Ausrichtung im Datenrahmen (links- oder rechtsbündig) wird für jede einzelne
Auflösung betrachtet� Ein Beispiel für absolute Drehgeber ist nachfolgend darge-
stellt�
Die Ausrichtung des Ausgabeformats (links- oder rechtsbündig) bleibt gleich und wirkt sich auf die
jeweils eingestellte Auflösung aus� Die Anzahl der ausgegebenen Bits ändert sich je nach Auflösung�