ifm electronic RM3011 - Handbuch (Seite 28)

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle
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N2/N4: Geschwindigkeitsskalierung bei PROFIdrive Telegrammen
Der aktuelle Geschwindigkeitswert in NIST ist der prozentale Anteil des Referenz-
wertes� Der Referenzwert ist über den Parameter P2000 programmierbar�
● N2 (NIST_A), 4000 hex entspricht einem Wert von 100% von dem Referenz-
wert
● N4 (NIST_B), 4000 0000 hex entspricht einem Wert von 100% von dem Refe-
renzwert
● Der Wertebereich erstreckt sich zwischen -200% und +200%
MSB = 1 entspricht einem negativem Vorzeichen
MSB = 0 entspricht einem positvem Vorzeichen
9.5.12 Geschwindigkeitsfilter
Der Geschwindigkeitswert kann mit drei verschiedenen Filtertypen des exponenti-
ell gleitenden Durchschnittswertes eingestellt werden�
Parameter Bedeutung Datantyp
Geschwindigkeitsfilter Parameterauswahl: Fein, Normal, Grob Integer 32
Verhältnis zwischen altem und der aktuellen Geschwindigkeit:
– Fein: 7:3
– Normal: 96:4
– Grob: 996:4
9.5.13 Rundachse
Normalerweise muss die „Gesamtauflösung” / „Messschritte pro Umdrehung“
ganzzahlig sein und die Gesamtauflösung in ein ganzzahliges Vielfaches von 8192
für einen Encoder mit 13 Bit pro Umdrehung passen� Das bedeutet, dass z�B� 100
oder 325 Umdrehung zu Störungen führen können�
Daher gilt folgende Gleichung:
(4096 x Messschritte pro Umdrehung) / Gesamtauflösung = integer
Der ProfiNet-Drehgeber löst dieses Problem automatisch� Der Drehgeber prüft, ob
die Parameter die Rundachse benötigen und aktiviert selbständig diese Funktion�
Die interne Software-Routine funktioniert nur, wenn der Drehgeber in Betrieb ist� Werden mehr Um-
drehungen als 1024 benötigt, um die Geberwelle ohne Spannungsversorgung zu drehen, kann dies
zu Problemen führen (die interne Routine arbeitet sonst nicht korrekt ohne Spannungsversorgung)�
Mit dieser Funktion werden zusätzliche Werte im internen EEPROM gespeichert�