NORD Drivesystems BU2100 - Handbuch (Seite 12)

EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
12 BU 2100 DE-2213
4.1.2 Zustandswort (ZSW)
Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als
erstes Wort dem Frequenzumrichter übertragen. Die Bedeutungen der einzelnen Bits weichen bei
einigen Gerätetypen ab.
Bit Wert Bedeutung Bemerkung
0 0 Nicht Einschaltbereit
1 Einschaltbereit Initialisierung beendet, Laderelais ein, Ausgangsspannung gesperrt
1 0 Nicht betriebsbereit Ursachen: Ein- Befehl liegt nicht an, Störung liegt an , AUS2 oder AUS 3 liegen
an, Zustand Einschaltsperre liegt an
1 Betriebsbereit EIN- Befehl liegt an, es liegt keine Störung an. Der Umrichter kann mit dem
Befehl BETRIEB FREIGEBEN starten
2 0 Betrieb nicht freigegeben
1 Betrieb freigegeben Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
3 0 Keine Störung
1 Störung Antrieb gestört und dadurch außer Betrieb; geht nach erfolgreicher Quittierung in
Zustand Einschaltsperre
4 0 Spannung nicht
freigegeben AUS 2-Befehl Spannung sperren liegt an
1 Spannung freigegeben
5 0 Schnellhalt AUS3-Befehl Schnellhalt liegt an
1 kein Schnellhalt
6 0 Keine Einschaltsperre
1 Einschaltsperre Geht durch AUS1-Befehl Freigabe in Zustand Einschaltbereit
7 0 Keine Warnung
1 Warnung aktiv Antrieb weiter in Betrieb, keine Quittierung nötig
8 0 Sollwert nicht erreicht Istwert entspricht nicht dem Sollwert (bei posicon: Sollposition nicht erreicht)
1 Sollwert erreicht Istwert entspricht dem gewünschten Sollwert (Sollwert erreicht)
(bei posicon: Sollposition erreicht)
9 0 Bus-Steuerung nicht aktiv Führung lokal am Gerät aktiv
1 Bus-Steuerung aktiv Der Master wird aufgefordert, die Führung zu übernehmen.
10 0
1 Funktion 481.9 starten Bus Bit 10 vom Statuswort ist gesetzt. Näheres zur Funktion siehe unter
Parameter P481.
11 0
1 Drehrichtung rechts ein Umrichter- Ausgangsspannung hat rechtes Drehfeld
12 0
1 Drehrichtung links ein Umrichter- Ausgangsspannung hat linkes Drehfeld
13 0
1 Funktion 481.10 starten Bus Bit 13 vom Statuswort ist gesetzt. Näheres zur Funktion siehe unter
Parameter P481.
14 0/1 Parametersatz Bit 0 an 00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2 10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4
15 0/1 Parametersatz Bit 1 an
Tabelle 4: Zustandswort (ZSW)
Pos : 27 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Zust ands masc hine des Freq uenz umricht ers @ 1\ mod_1336391920819_6.doc x @ 25636 @ 3 @ 1