Baumer AMG 81 Benutzerhandbuch

Seite 2

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Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (13A1)

MB050T1 - 11081758

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1

Allgemeine Hinweise

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1

2

Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

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3

3

Sicherheitshinweise

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5

4

Vorbereitung

......................................................................................................................................................................

7

4.1

Lieferumfang

........................................................................................................................................................

7

4.2

Zur Montage erforderlich bzw. empfohlen (nicht im Lieferumfang enthalten)

...................

8

4.3

Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)

.......................................................

8

5

Montage

................................................................................................................................................................................

9

5.1

Schritt 1

...................................................................................................................................................................

9

5.2

Schritt 2

...................................................................................................................................................................

9

5.3

Schritt 3

................................................................................................................................................................

10

5.4

Schritt 4

................................................................................................................................................................

10

5.5

Max. zulässige Anbaufehler unter Verwendung der

Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35

.............................................................................

11

5.6

Anbauhinweis

....................................................................................................................................................

12

6

Abmessungen

...............................................................................................................................................................

13

6.1

Version mit SSI/Inkremental (S, S ...)

...................................................................................................

13

6.3

Version mit Profibus/CANopen® (P, C)

...............................................................................................

13

6.4

Version mit Profibus/CANopen® und Inkremental (P ..., C ...)

...............................................

14

7

Elektrischer Anschluss

..........................................................................................................................................

15

7.1

SSI und/oder Inkremental

..........................................................................................................................

15

7.1.1

Kabelanschluss, Schritt 1

....................................................................................................................

15

7.1.2

Kabelanschluss, Schritt 2

....................................................................................................................

16

7.1.3

Belegung Flanschdose

.........................................................................................................................

16

7.1.4

Ausgangssignale

.......................................................................................................................................

17

7.1.4.1

Ausgangstreiber inkremental

....................................................................................................

17

7.1.4.2

SSI-Telegramm (Voreinstellung)

.............................................................................................

17

7.1.5

Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

..........................................................................................................

18

7.2

Profibus DP V0

.................................................................................................................................................

19

7.2.1

Kabelanschluss

.........................................................................................................................................

19

7.2.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

.....................................................................................

20

7.2.3

Funktionen

...................................................................................................................................................

21

7.3

CANopen®

.........................................................................................................................................................

22

7.3.1

Kabelanschluss

.........................................................................................................................................

22

7.3.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

.....................................................................................

23

7.3.3

Funktionen

...................................................................................................................................................

24

8

Demontage

......................................................................................................................................................................

25

9

Technische Daten

.......................................................................................................................................................

27

9.1

Technische Daten - elektrisch

..................................................................................................................

27

9.2

Technische Daten - mechanisch

............................................................................................................

28

10

Zubehör

..............................................................................................................................................................................

31

11

Anhang: EU-Konformitätserklärung

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32

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