Baumer N 141 - Handbuch (Seite 16)

N 141
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4.3.5. Sonderparameter lesen und schreiben „x“ (78h)
Der Sonderparameter „x“ besteht aus mehreren Sub-Parametern, die dazu dienen um Parameter, die eigentlich
fest vorgegeben sind, dennoch an neue Gegebenheiten anzupassen. Folgende Subparameter sind definiert
(momentan ist nur ein Subparameter definiert):
D (44h) = Delaytime für minimale Antwortverzögerung der seriellen Schnittstelle
Sub-Parameter: Delaytime „D“ (44h)
Mit diesem Parameter lässt sich eine minimale Verzögerung (Pause) zwischen dem letzten empfangenen Bit
und dem ersten Bit der gesendeten Rückantwort einstellen. Diese Verzögerung kann in Schritten von 0,1 ms im
Bereich von 00.0 ... 60,0 ms eingestellt werden. Als Defaultwert ist 1,0 ms hinterlegt.
Beispiel 1: Aktuelle Delaytime auslesen
SOH Adr Cmd Sub EOT CRC
Senden
01h 20h 78h 44h 04h 7Ch
SOH Adr Cmd Sub Delaytime = 4.5 EOT CRC
Antwort
01h 20h 78h 44h 30h 30h 34h 35h 04h BBh
Beispiel 2: Neue Delaytime programmieren
SOH Adr Cmd Sub Delaytime = 15.0 EOT CRC
Senden
01h 20h 78h 44h 30h 31h 35h 30h 04h BDh
SOH Adr Cmd Sub Delaytime = 15.0 EOT CRC
Antwort
01h 20h 78h 44h 30h 31h 35h 30h 04h BDh
Es ist zu beachten, dass die tatsächliche Verzögerung der Rückantwort auch länger sein kann. Dies hängt von
der benötigten Bearbeitungszeit sowie den internen Programmzyklen ab. Diese Schwankungsbreite beträgt
ca. 8 ms