Baumer N 141 - Handbuch (Seite 17)

N 141
www.baumer.com 17
4.4. Adressbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
A (41h) 2 X X X X Geräte-Adresse vergeben oder anzeigen
B (42h) 2 - - - - Rückmeldung der SPA im Adressiermodus
4.4.1. Geräte-Adressen im Netzwerk vergeben „A“ (41h)
Mit diesem Befehl kann ein automatischer Prozess aufgebaut werden, mit dem sich bei Inbetriebnahme einer
Anlage die einzelnen Geräte nacheinander adressieren lassen. Dabei wird über einen Broadcast-Befehl die
erste zu vergebende Adresse an alle Geräte, die sich im Netzwerk befinden, wie folgt gesendet:
SOH Adr Cmd Adresse = 01 EOT CRC
Senden
01h 83h 41h 30h 31h 04h B4h
Alle Geräte zeigen nun in der oberen Anzeige die soeben gesendete und einzustellende Adresse an. In der
unteren Anzeige wird die geräteeigene Adresse angezeigt. Um die Adresse bei einem Gerät zu übernehmen,
muss an diesem Gerät die Welle um mindestens eine halbe Umdrehung gedreht werden (die Drehrichtung
spielt keine Rolle). Die Adresse wird dann vom Gerät übernommen und in der unteren Anzeige (als eigene
Adresse) angezeigt. Es sind nun beide Anzeigen identisch. Sobald sich die Welle wieder in Ruhestellung
befindet, sendet die Spindelpositionsanzeige nach 3 Sekunden den Befehl „B“ (42h) als Quittierung an den
Master wie folgt zurück:
SOH Adr Cmd Adresse = 01 EOT CRC Senden
an Master 01h 21h 42h 30h 31h 04h 86h
Der Master kann nun den Befehl „A“ mit der nächsten zu vergebenden Adresse, wie oben beschrieben, senden.
Auf diese Weise können dann automatisch, nacheinander, alle Geräte auf verschiedene (fortlaufende)
Adressen gesetzt werden.
Hinweis: Der Quittierungsbefehl „B“, der von der Spindelpositionsanzeige an den Master gesendet wird, wird
nach 3 Sekunden nochmals abgesetzt, falls nicht zuvor vom Master erneut ein Befehl „A“ gesendet wird.
Adressen im Display anzeigen „A“ (41h)
Dieser Befehl, ohne Parameter, bewirkt als Broadcast-Befehl (Adr = 99), dass jedes Gerät in einem Netzwerk,
in der unteren Anzeige die eigene Adresse anzeigt. Die obere Anzeige ist ausgeblendet. Der Befehl ist als
Broadcast-Befehl ausgelegt.
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 83h 41h 04h 80h
Antwort Keine Rückantwort
Die Spindelpositionsanzeige verbleibt in diesem Modus, bis das Gerät aus- und wieder eingeschaltet oder ein
anderer Befehl gesendet wird.
Erweiterter Adressbefehl „AX“ (41h,58h)
Mit diesem erweiterten Befehl können die einzelnen im BUS befindlichen Multicon-Geräte adressiert werden.
Dabei wird über einen Broadcast-Befehl die zu vergebende Adresse an alle Geräte, die sich im Netzwerk
befinden, wie folgt gesendet:
SOH Adr Cmd Sub Adresse = 01 EOT CRC
Senden
01h 83h 41h 58h 30h 31h 04h 40h
Antwort Keine Rückantwort
Alle Geräte zeigen nun wie beim Standardbefehl in der oberen Anzeige die soeben gesendete und
einzustellende Adresse an. Auch die Adressübernahme erfolgt in gleicher Weise.
Im Unterschied zu oben wird kein Adressquittierungsbefehl „B“ zurückgesendet. Ob eine Adressübernahme
stattgefunden hat, muss vom Master erfragt werden. Dies kann über den Befehl „R“ (Istwert lesen) erfolgen.
Der R-Befehl wird mit der entsprechenden Adresse an die Positionsanzeige gesendet. Antwortet diese, ist die
Übernahme der Adresse erfolgt. Der Master kann nun die nächste Adresse senden. Bei anderen Befehlen
schaltet die Anzeige des entsprechenden Geräts in den Normalbetrieb um.