Baumer N 141 - Handbuch (Seite 7)

N 141
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4.2.1. Check Position „C“ (43h)
Der Befehl liefert den Status des Sollwert-Istwert-Abgleichs zurück. Liegt der Istwert im Toleranzfenster des
Sollwerts, wird als Antwort ein „o“ (6Fh) für OK und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert. Befindet sich der
Istwert außerhalb des Toleranzfenster, wird ein „x“ (78H) und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert.
Beispiel: (Aktive Profilnummer = 05)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 43h 04h 0Ah
Antwort wenn Istwert im Toleranzfenster:
SOH Adr Cmd Status Profil-Nr. = 05 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 6Fh 30h 35h 04h A5h
Antwort wenn Istwert außerhalb des Toleranzfenster:
SOH Adr Cmd Status Profil-Nr. = 05 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 78h 30h 35h 04h 1D
Extended Check Position „CX“
Der erweiterte „Check Position“ Befehl liest außer dem Status des Soll-Istwert-Abgleichs gleichzeitig den Inhalt
des Status- und des Errorregisters sowie den Istwert aus.
Hinweis: Bei der SPA N 141 sind kein Status- und kein Errorregister vorhanden. Aus Kompatibilitätsgründen,
zu anderen Multicon-Geräten, werden an dieser Stelle die festen Werte 80h übertragen. Diese 4 Datenbytes
sind somit ohne Bedeutung.
Beispiel:
SOH Adr Cmd SCmd EOT CRC
Senden
01h 20h 43h 58h 04h A8h
SOH Adr Cmd Stat. Status-Reg Error-Reg Istwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 6Fh 80h 80h 80h 80h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h B7h
4.2.2. Istwert lesen „R“ (52h)
Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt immer 6 Byte. Ist der
Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6
Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet.
Beispiel: Istwert = -32,50
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 52h 04h 40h
SOH Adr Cmd Istwert = –32,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 52h 2Dh 30h 33h 32h 35h 30h 04h 54h