Baumer MHAP 400 - Handbuch (Seite 20)

 17 Baumer_MHAP400_II_DE-EN (14A3) MB222 - 11105055
6
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.4 Ausgangssignale
6.4.1 SSI-Datenübertragung
6.4.2 Version mit zusätzlichen
Rechtecksignalen:
(Elektrische Version R.... D und U.... D)
6.4.3 Version mit zusätzlichen
Sinussignalen:
(Elektrische Version P.... D)
6.4 Output signals
6.4.1 SSI data transfer
6.4.2 Version with additional
square-wave signals:
(Electrical version R.... D und U.... D)
6.4.3 Version with additional
sinewave signals:
(Electrical version P.... D
T = 0.5 ... 10 µs
t
1
= 0.25 ... 5 µs
t
2
= 0.5 ... 30 µs
(Je nach Taktfrequenz)
(Depending on clock frequency)
Taktfrequenz/Clock frequency f: ≤2 MHz
t
1
MSB LSB
nT
t
2
T
Clock
Data
Bit 1 Bit 0
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating direction,
see section 5.
A+
A- (A+ inv.)
B+
B- (B+ inv.)
90°
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating direction,
see section 5.
360°el.
90°el.
1 V
1 V
0,5 V 2,5 V
A+
A-
[A+] - [A-] = Cos
= Sin [B+] - [B-]