Baumer GXP6W Benutzerhandbuch
Seite 9
Handbuch_GXP6W_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Beispiel 2: Ablauf bei der Übertragung disharmonierender Parameter
Host an Encoder
Encoder an Host
Bemerkung
Steuerwort
Statuswort
D3
1
D25-
D28
D0-D24 D30-
D31
D25-
D28
D0 -
D24
1
0
0
x
0 0
1)
Istwert Normaler Betrieb
2
0
2
20 000
0 0
1)
Istwert Host schickt den Wert zur
Programmierung der Auflösung (Anzahl
Umdreh.)
3
0
2
20 000
0 0
1)
Istwert Host wartet weiterhin auf Quittung vom
Encoder
4
0
2
20 000
1 1
1)
20 000 Encoder hat den Parameter
angenommen und beginnt mit der
Verarbeitung
5
0
2
20 000
1 1
1)
20 000 Parameterverarbeitung im Encoder läuft
noch
6
0
2
20 000
1 1
2
20 000 Verarbeitung des Parameters ist
abgeschlossen, Encoder bleibt im
Zustand "Parametrierung"
7
0
3
1
1 1
2
20 000 Host schickt den Wert zur
Programmierung der Positions-Istwert-
Codierung
8
0
3
1
1 1
2
20 000 Host wartet weiterhin auf Quittung vom
Encoder
9
0
3
1
1 1
2
1
Encoder hat den Parameter
angenommen und beginnt mit der
Verarbeitung
10 0
3
1
1 1
3
1
Verarbeitung des Parameters ist
abgeschlossen, Encoder bleibt im
Zustand "Parametrierung"
11 1
0
0
1 1
3
1
Gerätesteuerbefehl "Betrieb freigeben"
vom Host an den Encoder. Encoder
zeigt noch keine Reaktion
12 1
0
0
0 1
1
0
Encoder geht in den Zustand "Störung",
der Störungscode ist "1". Der Positions-
Istwert wird nicht auf dem
Prozessdatenkanal ausgegeben.
Hier wurde versucht, die Auflösung des Encoders auf 20 000 Umdrehung einzustellen. Der Encoder reagiert
auf diese unzulässige Parametereinstellung, indem er in den Zustand "Störung" geht und den Störungscode
"1" ausgibt.