BECKHOFF CX2100­00x4 - Handbuch (Seite 38)

Fehlerbehandlung und Diagnose
5 Fehlerbehandlung und Diagnose
5.1 Diagnose im SPS­Programm
Zur Analyse des Klemmbus (K­Bus) kann auf das Register State über TwinCAT von einem SPS­Programm
zugegriffen werden.
Im Folgenden wird die Fehleranalyse als Beispiel vorgestellt.
Für die Fehleranalyse werden im Wesentlichen ein Signal/Variable benötigt:
• State (gibt den Zustand des Busses an: 0 ­> kein Fehler)
In dem SPS­Programm müssen dazu analog externe Variablen angelegt werden:
VAR
k_bus_state AT %IB2 : USINT;
END_VAR
In dem SPS Programm kann dann der Fehler wie folgt bestimmt werden (es handelt sich hier um
Pseudocode, der so direkt nicht lauffähig ist)
....
IF k_bus_state != 0 THEN (* auf dem K­Bus ist ein Fehler aufgetreten *)
IF k_bus_state.1 = 1 THEN melde Fehler; (* Klemmenzustandsfehler *) END_IF
IF k_bus_state.2 = 1 THEN melde Fehler; (* Prozessdatenlänge ungültig *) END_IF
IF k_bus_state.8 = 1 THEN melde Fehler; (* keine gültigen Eingänge *) END_IF
IF k_bus_state.9 = 1 THEN melde Fehler; (* K_bus Input Update ist aktiv *) END_IF
IF k_bus_state.10 = 1 THEN melde Fehler; (* K_bus Output Update ist aktiv *) END_IF
IF k_bus_state.11 = 1 THEN melde Fehler; (* Watchdog Fehler *) END_IF
IF k_bus_state.15 = 1 THEN melde Fehler; (* Bus ist asynchron *) END_IF
END_CASE
k_bus_request := TRUE; (* Rücksetzen des Busses, wenn Fehler beseitigt, dann startet der Klemm­
bus wieder *)
....
Damit die Steuerung und die Register zusammen arbeiten, müssen sie im System Manager verknüpft
werden.
CX2100­00x4 38 Version 1.0