BECKHOFF C2001 - Handbuch (Seite 22)

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.DSWLHO  Programmierung 23
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schen 220H und 223H liegt.
6RQGHUWDVWHQ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
3RUW Port C Port A
$GUHVVH 222H 220H
%LW 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
%HWlWLJW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
*HO|VFKW
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Da nach einem Reset alle Ports des Bausteins auf Eingabe konfiguriert sind,
können die Tasten abgefragt werden, ohne das Steuerregister zu ändern.
Beispiel:
-
Drücken Sie die Tasten S5 und S9, und fragen Sie währenddessen die
Adressen 220H und 222H ab.
- Sie erhalten aus der Adresse 220H 11101111B und aus 222H XXXXXX10B.
Dabei steht das X für einen beliebigen Wert, den Sie nicht beachten müs-
sen.
'LH /HXFKWGLRGHQ
LQYHUWLHUWH $QVWHXHUXQJ
Die 10 Sondertasten beinhalten je eine rote Leuchtdiode, die per Software
ansteuertbar sind. Sie werden über Port B und die obere Hälfte von Port C des
gleichen Ein-/Ausgabebausteins wie die Sondertasten angesprochen. Dieser
liegt im Adressbereich 220H bis 223H.
Beachten Sie, daß die Leuchtdioden invertiert angesteuert werden müssen, das
heißt bei gesetztem Bit ist die LED aus.
=XU $XVJDEH PX‰ GHU %DX
VWHLQ EHU GDV 6WHXHUUHJLVWHU
XPNRQILJXULHUW ZHUGHQ
Da nach einem Reset alle Ports des Bausteins als Eingänge konfiguriert sind,
müssen Sie vor dem ersten Ansprechen der LEDs den Wert 10010001B = 91H
in das Steuerregister mit der Adresse 223H schreiben, damit Port B und die
obere Hälfte von Port C als Ausgang arbeiten. Die Konfiguration bleibt solange
erhalten, bis Sie diese überschreiben.
Beispiel:
-
Schreiben Sie 10010001B = 91H in Adresse 223H.
- Um die LED 6 einzuschalten und alle anderen auszuschalten, schreiben Sie
DFH in Adresse 221H und setzen Sie die Bits 4 und 5 der Adresse 222H,
indem Sie einen Wert bei dem die Bits 4 und 5 gleich 1 sind hineinschrei-
ben, beispielsweise 30H oder FFH.
/HXFKWGLRGHQ         
3RUW
Port C Port B
$GUHVVH
222H 221H
%LW 5 4 7 6 5 4 3 2 1 0
/(' DQ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
/(' DXV 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
'LH 0XOWLIXQNWLRQVSODWLQH
8QWHUEUHFKXQJVIUHLH 6WURP
YHUVRUJXQJ
%DXVWHLQ NRQILJXULHUHQ
Der Industrie-PC C2001 kann auf Wunsch mit einer Unterbrechungsfreien
Stromversorgung ausgerüstet werden, die nach Ausfall der Versorgungsspan-
nung den Betrieb des Gerätes für ca. 15 Minuten über einen externen NiCad-
Akku aufrecht erhält. Die Steuerung übernimmt die Multifunktionsplatine
C2000BAT, die über den parallelen Ein-/Ausgabebaustein mit dem Adressbe-
reich 230H bis 233H angesprochen wird. Zur Konfiguration des Bausteins
müssen Sie den Wert 93H in das Steuerregister in Adresse 233H schreiben.