BECKHOFF C1300 Benutzerhandbuch
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C1300 VME zu II/O Interface Baugruppe
Beckhoff II/O-System
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Version 2.01
Datum : 15.3.95
3.4.1. CDL-Kommunikation
Zu jeder Gruppe von Modulen, deren Prozeßabbild gemeinsam aktualisiert werden soll, wird
eine CDL erzeugt. Diese CDL setzt sich aus sogenannten Descriptoren zusammen. Ein
Descriptor beschreibt ein Telegramm zu einem Modul und ist wie folgt aufgebaut:
Bytes
Inhalt
0,1
II/O-Moduladresse (1 - FE)
2,3
Control Word :
Bit 4 : 0 = READ; 1 = WRITE/READ
Bit 5 : 1 = Adress-Initialisierung
Bit 6 : 1 = Adress-Zählbefehl
Bit 7 : 1 = Low-Intensity schalten
4,5
Pointer auf Byte für Output in D0 einer Message
6,7
Pointer auf Byte für Output in D1 einer Message
8,9
Pointer auf Byte für Output in D2 einer Message
10,11
Pointer auf Byte für Output in D3 einer Message
12,13
Pointer auf Byte für Input in D0 einer Message
14,15
Pointer auf Byte für Input in D1 einer Message
16,17
Pointer auf Byte für Input in D2 einer Message
18,19
Pointer auf Byte für Input in D3 einer Message