BECKHOFF C1300 Benutzerhandbuch
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C1300 VME zu II/O Interface Baugruppe
Beckhoff II/O-System
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Version 2.01
Datum : 15.3.95
Funktion 10h: CDL-Konfiguration übertragen
Die oben genannten CDLs werden so in Teile zerlegt, daß sie über den
Handshake-Kanal 0 übertragen werden können. Die Informationen für eine
Message dürfen dabei nicht geteilt werden. Mit der Funktion 10h kann die
Übertragung aktiviert werden.
Kanal
Länge
Funktion
(hex)
leer
Argument
0
Argument
1
Argument
2
...
Argument
n
Anforderung
nn
10
00
aa
bb
db1,0
dbn,19
Kanal
Länge
Funktion
Argument
0
Argument
1
Argument
2
Kommentar
Antwort
04
10
aa
00
o.k.
04
10
aa
01
Fehler in CDL-Daten
(
z.B.: Pointer nicht im
Datenbereich des DPRAMs
)
04
10
aa
02
CDL-Überlauf
mit:
aa
00 = Beginn eines CDL-Transfers
01 = weitere Descriptoren der gleichen CDL
02 = letzte Übertragung der gleichen CDL
bb
Prozeßabbild-Nr. bb ( 1 bis 8)
db1,0
Desciptor 1, Byte 0 einer CDL
...
...
dbn,19
Desciptor n, Byte 19 einer CDL (n=2...13)
Die Übergabe der Moduladresse, des Controlbytes und der Pointer auf die
Datenbytes einer Message erfolgen in Intel Notation. ( Niederwertiges Byte auf
niederwertiger Adresse ). Wird ein Pointer auf ein Datenbyte in einer Message
nicht benötigt, so ist hier ein Dummypointer 0ffffh einzutragen.
Wird die CDL Übertragung abgeschlosseen (Argument aa = 02) können die
Argumente 2-n entfallen.