BECKHOFF C1300 - Handbuch (Seite 6)

C1300 VME zu II/O Interface Baugruppe Beckhoff II/O-System
Seite 6 von 45 Version 2.01 Datum : 15.3.95
Der Telegramminhalt ist im wesentlichen byteweise organisiert.
AD0 - AD7 bilden das sogenannte Adressfeld. Über dieses Adressfeld können bis zu 254
Module angesprochen werden ( die Adressen 00h und 0ffh sind reserviert).
CR0 - CR3 legt den Telegrammtyp fest. Folgende Funktionen können im Telegramm
festgelegt werden :
CR3 CR2 CR1 CR0 Funktion Beschreibung
0 0 0 0 READ Das adressierte Modul blendet die
Eingangsinformation in die Datenfelder
D0 - D3 ein.
0 0 0 1 READ/WRITE Das adressierte Modul blendet die
Eingangsinformation in die Datenfelder
D0 - D3 ein und übernimmt die
Ausgangsinformation.
0 0 1 0 ADRESSINITIALISIERUNG Das adressierte Modul übernimmt den Inhalt
von D0 als Modul-Adresse und setzt D0 = 0.
0 1 0 0 ADRESSCHECK- UND
COUNTBEFEHL Jedes durchlaufene Modul erhöht den Inhalt
von D0 um 1. Das adressierte Modul
übernimmt den Inhalt von D0 nach D3
1 0 0 1 LOW INTENSITY BEFEHL Das adressierte Modul reduziert die
Sendeintensität um 20%.
Abb. 3:Controlfeld
Die Bytes D0 - D3 enthalten die eigentliche Nutzinformation. Die Verarbeitung dieser
Nutzdaten ist durch das Controlfeld festgelegt.
Das letzte Byte im Telegramm enthält 2 Reservebits sowie 6 Bits zur Bildung einer CRC
Prüfsumme. Bei einer Länge des Inhalts von 50 Bits wird so eine Hamming Distanz von d=3
erreicht.