Zählerstatusbyte – BECKHOFF M3120 Benutzerhandbuch
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M3120 Incremental-Encoder 4-fach
Beckhoff II/O-System
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Version 1.1
Datum 20.10.94
Bit
Wert
Signal
Funktion
4
-
-
unbenutzt
5
-
-
unbenutzt
6
-
-
unbenutzt
7
-
-
unbenutzt
Bem.:
Die READ-, SET- und ENABLE-Befehle können in beliebiger Kombination
ausgegeben werden.
Zählerstatusbyte
Der Zählerstatus des M3120 Moduls steht nach einem II/O-Lesezugriff auf das Modul im
Datenbyte D0. Die Bits im Zählerstatusbyte haben folgende Funktion :
7
6
5
6
3
2
1
0
STAT
KOM
LV
GF2
GF1
GF0
EE1
EE0
Bit
Signal
Funktion
0
EE0
Auswertungsart;
muß im D-SUB-Stecker durch Lötbrücken nach GND gewählt
werden
1
EE1
*)
2
GF0
3
GF1
Ein digitaler Tiefpaßfilter ist durch Software einstellbar
4
GF2
Der Tiefpaßfilter ist durch Hardware auf 1250 kHz eingestellt
5
LV
Nullpunktwert gültig
LV = 0
Es wurde der EL-Befehl gegeben und es kam noch kein Nullimpuls
LV = 1
Nullpunktwert wurde gelatcht
6
KOM
KOMPLEMENTÄR
zeigt an, ob eine Lötbrücke im D-SUB-Stecker vorhanden ist
.
KOM=0
Auswertung der normalen Gebersignale A, B, C ; Lötbrücke nach
GND im D-SUB-Stecker
KOM=1
zusätzliche Auswertung der Komplementär-Signale ; offen, keine
Lötbrücke nach GND im D-SUB-Stecker
A, /A, B, /B, C, /C
7
STAT
Statussignal
noch nicht benutzt