BECKHOFF M4110 - Handbuch (Seite 5)

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7HLO 3 Die Software 5
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7HOHJUDPP LOW MID HIGH 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
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6LJQDOH LP 'DWHQE\WH '
)XQNWLRQV]XRUGQXQJ ,QKDOW
'
selektive Richtungssperre positiv 0=gesperrt, 1=frei
' selektive Richtungssperre negativ 0=gesperrt, 1=frei
' Freigabe allgemein 0=gesperrt, 1=frei
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GXQJHQ LP 'DWHQE\WH '
)XQNWLRQV]XRUGQXQJ ,QKDOW
' n.c.
'
Motor-Übertemperatur high-aktiv
' Betriebsbereitschaft high-aktiv
' Stillstandsmeldung low-aktiv
' externe Freigabe high-aktiv
'
Richtungssperre positiv low-aktiv
' n.c.
' Richtungssperre negativ low-aktiv
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0RGXOHLQWUlJH LVW ZLFKWLJ
Die in Ihrem System verwendeten Module müssen in der Software S1000 in
die Liste des II/O-Setups eingetragen werden. Vom PC aus kann die Art der
Module nicht erkannt werden. Das System richtet sich ausschließlich nach
dieser II/0-Liste. Darum muß, wie oben bereits erwähnt, die Reihenfolge der
Einträge mit der Reihenfolge der Module im II/O-Lightbus übereinstimmen.
Werden Module hinzugefügt, gegen andere ausgetauscht oder ausgebaut,
müssen Sie die Liste entsprechend ändern, bevor die Anlage wieder in Betrieb
genommen werden kann.
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Durch den Eintrag des Servomotorreglers in die II/O-Liste der Software wird
ihm die zur Programmierung erforderliche Achsnummer zugeordnen. Weiter-
hin wird festgelegt, wo im Telegramm welche Achsdaten stehen sollen.
6HUYR/HLVWXQJVYHUVWlUNHU ' ' ' '
0 D1 Achsnr. D1 Achsnr. PA Achsnr. PE Achsnr.