BECKHOFF M4110 - Handbuch (Seite 9)

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ÃÃ Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
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 GND Masse-Versorgung (0 V)

+24 VDC Spannungsversorgung
 Freigabe Freigabe allgemein
 RSP-A Ausgang Richtungssperre positiv

RSP-E Eingang Richtungssperre positiv
 RSN-E Eingang Richtungssperre negativ
 RSN-A Ausgang Richtungssperre negativ
 Stillstand Eingang „Stillstand”
+5 VDC Hilfsspannungsausgang
 betriebsb. Eingang „Betriebsbereitschaft” (5 V)
 +5 VDC Hilfsspannungsausgang (Reserve)
 Übertemp. Eingang „Motor-Übertemperatur”

I-Red Ausgang DAC-Kanal 2, Stromreduzierung
 - n.c.
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Das zum Leistungsteil weitergegebene Freigabesignal wird für die jeweilige
Drehrichtung über eine UND-Verknüpfung aus Software- und Hardware-Signal
erzeugt. Daher ist es erforderlich, daß die entsprechenden Ausgänge der SPS
sowie die zugehörigen Eingänge auf der Klemmleiste aktiviert sind.
Die Signale zum Leistungsteil haben die Zuordnung:
24 V = gesperrt
0 V
= freigegeben