BECKHOFF M4110 - Handbuch (Seite 6)

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Der Servomotorregler M4110 wird mit Lichtleiter-Steckverbindern (Toshiba
TOCP155) an den II/O-Lightbus angeschlossen. Die maximale Lichtleiterlänge
zwischen zwei Modulen sollte 45 m bei Kunststofflichtleitern und 600 m bei
Glasfaser nicht übersteigen. Diese Werte gelten nur, wenn beim Verlegen
Biegeradien von mindestens 30 mm eingehalten werden. Bei Verwendung von
Kunststofflichtleitern ist zur Montage der Stecker kein Spezialwerkzeug erfor-
derlich.
Die Montage des M4110 erfolgt dezentral an der Maschine oder im Schalt-
schrank. Verdrahten Sie den Servomotorregler entsprechend den Unterlagen
der Firma Eurotherm. Für den Betrieb am II/O-Lightbus sind neben der Span-
nungsversorgung des Servomotorreglers keine weiteren Steuersignale anzule-
gen.
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Der Anschluß der 24 V Versorgungsspannung erfolgt über die Steckerleiste auf
der II/O-Lightbus-Interface-Platine.
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Zum Nullspannungsabgleich muß das 12-Bit Datenwort 800h als Sollwert an
das Modul M4110 übertragen werden. Mit dem Potentiometer „OFFSET”
kann dann die Nullspannung eingestellt werden.
Zum Abgleich der Verstärkung wird das 12-Bit Datenwort FFFh oder 000h als
Sollwert übermittelt, woraufhin der Analog-Ausgang mit dem Potentiometer
„GAIN” auf -10V bzw. +10V abgeglichen werden kann.
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Bei der Verdrahtung des II/O-Lightbus-Interfaces über die 14-polige Steckerlei-
ste sind folgende Punkte zu beachten :
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