BECKHOFF M4400 - Handbuch (Seite 3)

M4400 Schrittmotormodul Beckhoff II/O-System
Datum : 8.3.94 Version : 1.1 Seite 3 von 11
1. Funktionsbeschreibung Hardware
M4400
Allgemeines
Das Modul M4400 ist für den Betrieb eines Schrittmotors im II/O System und 4 Standard 24
V Eingängen unterteilt. Die vier Ports D0..D3 entsprechen den Datenbytes im LWL-
Übertragungsprotokoll und sind als Ein- und Ausgänge konfiguriert.
Jeder Eingang ist mit einer LED versehen, die den momentanen Signalzustand anzeigt. Des
weiteren sind für den II/O-Lichtleiterring drei Diagnose- LED's angebracht :
LD1 Die grüne LED 'CYCLE' wird mit dem Startbit eines jeden Telegramms
eingeschaltet und mit dem Stopbit eines jeden Telegramms wieder ausgeschaltet.
LD2 Die rote LED 'ERROR' wird nach dem Erkennen eines fehlerhaften Telegrammes
(Checksum, Frame) eingeschaltet und nach dem Durchlaufen drei
aufeinanderfolgender richtiger Telegramme (Checksum, Frame) wieder
ausgeschaltet.
LD3 Die grüne LED 'Watchdog' wird durch ein gültiges Schreibtelegramm mit
übereinstimmender Adresse eingeschaltet. Wenn in den folgenden 100 ms kein
weiteres Telegramm mit oben angegebenen Eigenschaften erkannt wird, schaltet
ein selbstständiger Baustein auf dem Modul alle Ausgänge ab.
Im Fehlerfall werden aus Sicherheitsgründen alle Ausgänge ausgeschaltet.