BECKHOFF M4200 - Handbuch (Seite 10)

M4200 Frequenzumrichter Beckhoff II/O-System
Seite 10 von 36 Version : 2.0 Datum : 26.10.93
Lesezugriff auf Frequenzumrichter
Um bestimmte Daten des Frequenzumrichters zu lesen (Status, best. Parameter) sind
mindestens zwei II/O-Telegramme (II/O-Telegramm = II/O-Zyklus) nötig :
Commandbyte Ausgangsbyte Datenübertragungsregister
II/O-Datenbyte 0 II/O-Datenbyte 1 II/O-Datenbyte 2 II/O-Datenbyte 3
1 x x x x x 0 1 Wortadresse 0
1. II/O-Zyklus
In das Datenübertragungsregister muß zunächst die gewünschte Wortadresse
geschrieben und das MSB (Bit 15) des Datenübertragungsregisters 0 gesetzt, d.h.
gelöscht werden (READ-Request). Außerdem sind die Bits im Commandbyte
folgendermaßen zu setzen :
- Adreßfreigabebit (Bit 0) = 1
- Datenfreigabebit (Bit 1) = 0
- Übernahmebit (Bit 7) = 1
Statusbyte Eingangsbyte Datenübertragungsregister
II/O-Datenbyte 0 II/O-Datenbyte 1 II/O-Datenbyte 2 II/O-Datenbyte 3
x x x x x x x x Rückmeldung Lowbyte Rückmeldung Highbyte
2. II/O-Zyklus
Durch Lesen des Statusbytes muß nun überprüft werden, ob
der Invertercontroller die Daten noch bereitstellt
(Statusbyte : 0xFF = FU CPU BUSY),
gültige Daten anliegen
(Statusbyte : 0x80 = DATA VALID) oder
ein Fehler aufgetreten ist
(Statusbyte : ungleich 0x80 = ERROR CODE)
Liegen keine gültigen Daten an, muß erneuert ausgelesen werden.