Burkert Type 8640 - Handbuch (Seite 75)

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14.7. Beispiel zur Inbetriebnahme
CANopen Befehlssequenz, um die Ventilinsel Typ 8640 in den „Operational State“ zu bringen, Ausgänge zu
setzen und Eingänge einlesen zu können.
• Beim Eintritt in den “PreOperational” Zustand (nach Power On oder Netzwerk Reset) sendet der Slave einmalig
die Boot-up Nachricht mit Inhalt 0. In diesem Zustand blinkt die BUS LED grün.
SLAVE
Identifier = 700 hex + eingestellte Adresse (z. B.: 701 hex bei Adresse 1)
Länge = 1
Daten = 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx
• Alle Knoten im Netzwerk in Zustand “Operational” schalten
MASTER
Identifier = 0
Länge = 2
Daten = 01, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx
Im “Operational” Zustand leuchtet die BUS LED ständig grün. Beim Eintritt in den “Operational” Zustand wird
einmalig der Zustand der Eingänge gesendet.
SLAVE
Identifier = 180 hex + eingestellte Adresse (z. B.: 181 hex bei Adresse 1)
Länge = 4
Daten = yy, yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx
(yy: Zustand der Eingänge zB.: 00 10 00 00, wenn Eingang 9 gesetzt ist)
Die Nachricht wird auch dann gesendet, wenn keine Eingänge aktiviert sind. In diesem Fall ist der Inhalt der 4
Datenbytes jeweils 00 hex
SLAVE
Identifier = 180 hex + eingestellte Adresse (z. B.: 181 hex bei Adresse 1)
Länge = 4
Daten = 00, 00, 00,00 , xx, xx, xx, xx
• Ausgänge setzten
MASTER
Identifier = 200 hex + eingestellte Adresse (z. B.: 201 hex bei Adresse 1)
Länge = 3
Daten = yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx, xx (yy: Ausgangswert z. B.: 55 für jeden 2. Ausgang)
• Eingänge einlesen - Der Zustand der Eingänge wird Ereignis-gesteuert gesendet (Konfigurations - abhängig;
vgl. Objekt 1800 hex) bei jeder Änderung des Ausgangszustandes wird eine Nachricht gesendet.
SLAVE
Identifier = 180 hex + eingestellte Adresse (z. B.: 181 hex bei Adresse 1)
Länge = 4
Daten = yy, yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx
(yy: Zustand Eingänge zB.: 01 00 00 00, wenn Eingang 1 gesetzt ist)
• Knoten in den Zustand “PreOperational” zurücksetzen
MASTER
Identifier = 0
Länge = 2
Daten = 80, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx
Mit diesem Befehl wird der Knoten in den Zustand „PreOperational” zurückgesetzt.Die Boot up Nachricht wird in
diesem Fall nicht mehr gesendet (s. Punkt 1).
KonfigurationundParametrierung
CANopen
Typ 8640
deutsch