Burkert Type 8640 - Handbuch (Seite 92)

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KonfigurationundParametrierung
EtherNet/IP
Klasse (class):
Eine Klasse bezeichnet eine Reihe von Objekten, die Systemkomponenten der selben Art beschreiben. Eine
Klasse dient der Verallgemeinerung eines Objekts. Die Objekte einer Klasse sind in Bezug auf Form und Ver-
halten identisch, können jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen.
Instanz (instance):
Als Instanz wird eine spezifische Ausprägung eines Objekts beschrieben. Die Benennungen „Objekt”, „Instanz”
und „Objektinstanz” beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz.
Bei unterschiedlichen Instanzen einer Klasse sind Dienste (services), Verhalten (behaviour) und Attribute (attri-
butes) gleich. Jedoch können sie unterschiedliche Variablenwerte besitzen.
Beispiel: Eine Instanz der Objektklasse „Fahrzeug“ ist beispielsweise Auto.
Attribute (attribute):
Mit Hilfe von Attributen werden die Funktionen eines Objekts beschrieben.
Beispiel: Für einen Ventilausgang kann über Attribute der Wert, das Verhalten im Fehlerfall und eine Sicherheits-
stellung definiert werden.
Dienst (service):
Mit Dienst wird eine Funktion bezeichnet, die von einem Objekt unterstützt wird. Eine Gruppe gemeinsamer
Dienste wird als CIP definiert. Dienste sind zum Beispiel das Lesen und Schreiben von Werten.
Klassen-Übersicht:
In der CIP-Spezifikation der ODVA sind die CIP-Klassen enthalten (Band 1 „Common Industrial Protocol“). Darin
sind, unabhängig von der physikalischen Schnittstelle (z. B. Ethernet, CAN), deren Eigenschaften beschrieben.
Die physikalische Schnittstelle ist in einer weiteren Spezifikation beschrieben („EtherNet/IP Adaption of CIP“),
welche die Anpassung des EtherNet/IP an CIP beschreibt.
Übersicht CIP-Common-Klassen
Klasse Name
01 hex Identity
02 hex Message Router
04 hex Assembly
05 hex Connection
06 hex Connection Manager
F4 hex Port Class Object
F5 hex TCP/IP Interface Object
F6 hex Ethernet Link Object
Typ 8640
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