Burkert Type 8640 - Handbuch (Seite 91)

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KonfigurationundParametrierung
EtherNet/IP
17. KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG
ETHERNET/IP
Der Datenaustausch zwischen EtherNet/IP-Master und der Ventilinsel ist objektorientiert. Jeder Knoten im Netz
wird als Sammlung von Objekten dargestellt.
Das Assembly-Object legt den Aufbau der Objekte für die Datenübertragung fest. Mit dem Assembly-Object
können Daten (z. B. I/O-Daten) zu Blöcken zusammengefasst (gemappt) und über eine einzige Nachrichtenver-
bindung versendet werden. Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk nötig.
Es wird zwischen In- und Output-Assemblies unterschieden. Eine Input-Assembly liest Daten von der Applikation
über das Netz ein bzw. produziert Daten auf dem Netzwerk.
Eine Output-Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw. konsumiert Daten vom Netzwerk.
Im Feldbuskoppler/-controller sind bereits verschiedene Assembly-Instanzen fest vorprogrammiert (statisches
Assembly). Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden vom Assembly-Object Daten aus dem Pro-
zessabbild zusammengefasst. Sobald eine Verbindung aufgebaut ist, kann der Master die Daten mit „Klasse“,
„Instanz“ und „Attribut“ adressieren und darauf zugreifen, bzw. mittels I/O-Verbindungen lesen und/oder
schreiben.
Das Mapping der Daten ist abhängig von der gewählten Assembly-Instanz des statischen Assembly.
17.1. Adressierung
Die IP-Adresse wird – wie bei EthernetIP üblich – über einen DHCP-Server vergeben. Findet innerhalb 1 Minute
keine Zuweisung über DHCP statt, verwendet das Gerät die Fallback-IP-Adresse 192.168.0.100.
17.2. EDS-Datei
Die „Electronic Data Sheets“-Datei (EDS-Datei) beinhaltet die Kenndaten des Feldbuskopplers/-controllers sowie
Angaben zu seinen Kommunikationsfähigkeiten.
Die für den EtherNet/IP-Betrieb erforderliche EDS-Datei wird über die jeweilige Projektierungssoftware einge-
lesen bzw. installiert.
Download der EDS-Datei
Sie erhalten die EDS-Datei im Internet, Typ 8640 (Typensuche: 8640) unter:
www.buerkert.de
Die Installation der EDS-Datei ist in der Dokumentation der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware
beschrieben.
17.3. Objektmodell
EtherNet/IP verwendet für die Netzwerkkommunikation ein Objektmodell, in welchem alle Funktionen und Daten
eines Geräts beschrieben sind. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt.
Die im Objektmodell verwendeten Begriffe sind nachfolgend definiert:
Objekt (object):
Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung einzelner zusammengehöriger Bestandteile innerhalb eines Geräts. Es
definiert sich durch seine Daten oder Eigenschaften (attributes), seine nach außen bereitgestellten Funktionen
oder Dienste (services) und durch sein definiertes Verhalten (behaviour).
Typ 8640
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