JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual - Handbuch (Seite 79)

79
6 Konfiguration
Kontrolle der Optimierung
Die optimale Anpassung des Reglers an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des An-
fahrvorgangs (z. B. mit Startup) bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden. Die nachfol-
genden Diagramme geben Hinweise auf mögliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung.
Als Beispiel ist hier das Führungsverhalten einer Regelstrecke 3. Ordnung für einen PID-Reg-
ler aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist allerdings
auch auf andere Regelstrecken übertragbar.
Proportionalbereich Xp zu groß Nachstellzeit Tn und Vorhaltezeit Tv zu klein
Proportionalbereich Xp zu klein Nachstellzeit Tn und Vorhaltezeit Tv zu groß
Schaltperiodendauer Cy zu groß Optimale Einstellung