6 konfiguration – JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual Benutzerhandbuch

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6 Konfiguration

Dimensionierung der Parameter

Für die korrekte Funktion der Stellgradüberwachung ist eine sinnvolle Dimensionierung der Pa-
rameter nötig, die der Ermittlung des mittleren Stellgrads dient.
Das Regeldifferenzband um den Istwert definiert den ausgeregelten Zustand. Es sollte so di-
mensioniert werden, dass es im normalen Betrieb nicht verlassen wird. Der Verlauf des Istwerts
kann z. B. mit der Registrierfunktion des Multifunktionspanels oder mit der Startup-Funktion
des Setup-Programms aufgezeichnet werden. Die Ermittlung des mittleren Stellgrades startet
mit dem Eintritt des Istwertes in das Regeldifferenzband. Die Berechnung des mittleren Stell-
grades startet neu, wenn das Regeldifferenzband während der Stellgradermittlung zeitweilig
verlassen wird oder wenn eine Sollwertänderung vorgenommen wird, die größer ist als 0,5 ×
Regeldifferenzband

x.

Über die Ermittlungszeit wird durch eine gleitende Mittelwertbildung ein mittlerer Stellgrad be-
rechnet. Die Zeit sollte hinreichend lang gewählt werden, um eine möglichst genaue Berech-
nung zu gewährleisten.An die Ermittlungszeit schließt eine Wartezeit von der Dauer
0,5 × Nachstellzeit Tn an, während der überprüft wird, ob sich Istwert und Stellgrad in den vor-
gegebenen Grenzen bewegen. Wird eine der Grenzen überschritten, startet die Berechnung
neu. Nach erfolgreicher Berechnung ist die Stellgradüberwachung aktiv.

w

t

t

0.5 x Tn

y

x

Dx

Dy

T

C

y

A

x Istwert

w Sollwert

y Stellgrad

y

A

Mittlerer Stellgrad

T

C

Ermittlungszeit

Tn Nachstellzeit

y Stellgradband

x Regeldifferenzband

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