Baumer TA134 - Handbuch (Seite 2)

TA134
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Wichtig ! Die Leerstellen zwischen den einzelnen Zeichen in den Befehlen dienen nur zur besseren
Darstellung. Die Eingabe am PC muss ohne Leerstellen erfolgen. Steuerzeichen (kleiner 20Hex)
werden in der Beschreibung in spitze Klammern eingefasst.
Wird ein falsches Protokoll vom PC gesendet, so sendet der Tacho eine Fehlermeldung zurück.
Dies setzt voraus, dass der TA134 noch ansprechbar bleibt. Lesen Sie dazu den Abschnitt
Fehlermeldungen auf Seite 4.
3. Lesen von Speicherplätzen
Sämtliche Speicherplätze, die im Programmierschema mit einer Zeilennummer versehen sind, (außer den
Trennzeilen die durch Striche gekennzeichnet sind) können ausgelesen werden.
Das Protokoll: <STX> Adresse Zeile <ETX> [<CR>] kann auf jede Zeile angewendet werden.
Die Rückantwort vom Tacho kann jedoch von Zeile zu Zeile unterschiedlich in der Protokollänge ausfallen. Dies
hängt von der Datenlänge des jeweiligen Speicherplatzes ab.
Der TA134 kann, wenn er sich im RUN-Modus wie auch im PGM-Modus befindet, gleichermaßen ausgelesen
werden. Der Unterschied liegt lediglich darin, dass bei der Rückmeldung vom Tacho der Mode-Parameter ein
"R" oder ein "P", wie nachfolgend beschrieben, zurückliefert.
Antwort auf einen Read-Befehl (allgemein):
<STX> Adresse Zeile Mode Daten <ETX> <CR>
Mode
P=TA134 befindet sich im Programmiermodus
R=TA134 befindet sich im RUN-Modus
Daten max. Stellenzahl, mit führenden Nullen ohne Dezimalpunkt
(Ausnahme: Zeile 4 und 7 - dort mit Dezimalpunkt)
3.1. Beispiele zum Lesen von Speicherplätzen
Für die nachfolgenden Beispiele gilt folgende Festlegung:
Geräteadresse = 35; Modus des Tachos = R (RUN-Modus)
Auslesen des Tachowerts (Zeile=01, Anzeigewert=1500)
Anfrage: <STX>3501<ETX>
Antwort: <STX>3501R001500<ETX><CR>
Auslesen des Skalierungsfaktors SF (Zeile=07, Einstellung=1,0000)
Anfrage: <STX>3507<ETX>
Antwort: <STX>3507R01.0000<ETX><CR>
Auslesen der Grundanzeige (Zeile=27, Einstellung=Pos. 2)
Anfrage: <STX>3527<ETX>
Antwort: <STX>3527R2<ETX><CR> (2 entspricht: P2-Grenzwert)
Auslesen der Geräte-Adresse (Zeile=54, Geräte-Adresse=35)
Anfrage: <STX>3554<ETX>
Antwort: <STX>3554R35<ETX><CR>
4. Programmieren von Speicherplätzen
Sämtliche Speicherplätze, die im Programmierschema mit einer Zeilennummer versehen sind, mit Ausnahme
der Trennzeilen (durch Striche gekennzeichnet) und den Zeilen 1 und 6 können programmiert werden.
Das Protokoll: <STX> Adresse Zeile P Daten <ETX> [<CR>] kann auf jede Zeile angewendet werden.
Die Rückantwort vom Tacho, die nach jedem Programmieren zurückgesendet wird, ist dieselbe, wie beim Ausle-
sen der Zeile.
Das Programmieren aller Speicherplätze kann im RUN- sowie im Programmier-Modus erfolgen.
Programmieren im RUN-Modus:
Die Daten In den Zeilen 28, 29, 31-33, 35, 49 und 51-54 werden erst nach einem Wechsel vom PGM-
Modus in den RUN-Modus intern übernommen. Umschalten in den PGM-Modus siehe unter 5.2. Die übrigen
Zeilen sind sofort nach der Programmierung aktiv.