BECKHOFF BC3100 - Handbuch (Seite 14)

Grundlagen
14 BC3100
Sondersignale und Schnitt-
stelle Ein Busklemmen-Controller unterstützt Busklemmen mit weiteren Schnitt-
stellen, wie RS232, RS485, Inkrementalencoder oder andere. Diese Signa-
le können wie die oben genannten analogen Signale betrachtet werden.
Teilweise ist für die Sondersignale eine Bitbreite von 16 nicht ausreichend.
Der Busklemmen-Controller kann jede Bytebreite unterstützen.
Word-Alignment Bei Zuordnung der Peripheriesignale in das Prozeßabbild der PLC-Task
sowie je nach Feldbus in das Feldbus-Prozeßabbild werden die analogen
bzw. Sonder-Signale mit Word-Alignment gemappt.
Prozeßabbildzuordnung Defaultmäßig werden alle Klemmen dem Prozeßabbild der PLC-Task zu-
geordnet (beginnend mit Adresse %Q*0 bzw. %I*0), über die Konfigurati-
onsschnittstelle können die Peripheriesignale aber auch klemmenweise
dem Feldbus-Prozeßabbild zugeordnet werden, so daß sie ohne Vorverar-
beitung durch die PLC-Task direkt über den Feldbus übertragen würden.
Defaultzuordnung der
Ein-/Ausgänge zum
Prozeßabbild Nach dem Einschalten ermittelt der BC3100 den Umfang der angesteckten
Busklemmen und erstellt eine Zuordnungsliste. In dieser Liste werden die
analogen und digitalen Kanäle, zwischen Ein- und Ausgängen unterschie-
den, voneinander getrennt zusammengestellt. Die Zuordnung beginnt links
neben dem BC3100. Die Software im Busklemmen-Controller sammelt die
Einträge der einzelnen Kanäle zur Erstellung der Zuordnungsliste von links
nach rechts zählend einzeln ein. Die Zuordnung unterscheidet vier Grup-
pen:
Funktionstyp des Kanals Zuordnungsstufe
1. Analoge Ausgänge byteweise Zuordnung
2. Digitale Ausgänge bitweise Zuordnung
3. Analoge Eingänge byteweise Zuordnung
4 Digitale Eingänge bitweise Zuordnung
analoge Ein/Ausgänge stehen stellvertretend für andere komplexe mehr-
byte Signal - Busklemmen (RS232, SSI-Geber-Interface, ...)
Die Aufteilung der Prozeßabbilder im BC3100 im Überblick:
Ausgangsdaten im
BC3100
A0
...
byteorientierte Daten
...
Ax
Ax+1
bitorientierte Daten
Ax+y
Eingangsdaten im
BC3100
E0
...
byteorientierte Daten
...
Ex
Ex+1
...
bitorientierte Daten
...
Ex+y
Zuordnung von Prozeßab-
bild der PLC-Task zu Feld-
bus-Prozeßabbild
Die Zuordnung zwischen den Ein- und Ausgängen der PLC-Task und dem
Feldbus-Prozeßabbild wird vom BC3100 je nach Einstellung über die Kon-
figurationsschnittstelle automatisch oder programmiert durchgeführt. Bei
der programmierten Zuordnung können Ein- und Ausgänge bitweise in
einer beliebigen Reihenfolge auf das Feldbus-Prozeßabbild verteilt wer-