Grundlagen, Bus topologie, Modbus – BECKHOFF BC7300 Benutzerhandbuch
Seite 20
MODBUS
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BC7300
MODBUS
Grundlagen
Der MODBUS ist ein Master-Slave Bussystem, wobei nur ein Gerät (Mas-
ter) den aktiven Teil der Transaktion startet (queries). Der passive Teil-
nehmer (Slave) sendet nur dann eine Antwort (response) wenn das Tele-
gramm an ihn direkt adressiert und fehlerfrei ist.
Bus Topologie
Der BC7300 benutzt die physikalische RS485 Datenübertragung. Das be-
deutet für die Übertragung der Daten ist eine Zweidrahtleitung erforderlich.
Der Kommunitkationsaufbau entspricht der Linien Topologie. Am Anfang
und am Ende der Linien muss der Bus mit Endwiderständen abgeschlos-
sen werden. Der Aufbau eines Modbusnetzwerkes ist ähnlich dem des
PROFIBUS.
02
02
01
01
+
+
+
+
PE
PE
PE
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RUN
RX
TX
MODBUS
B
E
C
K
H
O
F
F
24V
0V
0
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8
7
6
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4
3
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1
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BK
7
30
0
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01
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+ +
PE PE
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+ +
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+ +
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B
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K
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O
F
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24V
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9
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+
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PE
PE
PE
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B
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K
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O
F
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PE PE
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+ +
PE PE
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+ +
PE PE
Broadcast-Funktion
Die Beckhoff Busklemmen Controller unterstützen die Broadcast Funktion.
Dabei ist die Slave Adresse im Telegramm auf „00“ zu stellen. Keiner der
Slaves gibt auf ein Broadcast eine Antwort. Nicht alle Funktionen werden
unterstützt.
Funktionen die ein Broadcast unterstützen:
•
5
Force single coil
•
6
Preset single register
•
15
Force multiple coils
•
16
Preset multiple register
PIN Belegung
Der BC7300 benutzt für die Datenübertragung die RS485 Physik. Eine
geschirmte Zweidrahtleitung genügt. Der Anschluß auf dem Koppler ist
eine 9-poliger Sub-D Buchse. Die Datenleitung wird an PIN 3 und PIN 8
angeschlossen.