BECKHOFF BC7300 - Handbuch (Seite 40)

Anhang
39 BC7300
Anhang
MODBUS Interface
Adresse Beschreibung
0x0000
0x00FF Prozessdaten-Interface
Eingänge (%QBx)
0x0800
0x08FF Prozessdaten-Interface
Ausgänge (%IBx)
0x1000-
0x1006 Buskopplerkennung
0x100A 2 Byte SPS Interface
0x100B Klemmendiagnose
0x100C Buskoppler Status
0x1010 Prozessabbildlänge in Bit Analoge Ausgänge
0x1011 Prozessabbildlänge in Bit Analoge Eingänge
0x1012 Prozessabbildlänge in Bit Digitale Ausgänge
0x1013 Prozessabbildlänge in Bit Digitale Eingänge
0x1020
Only Read
Watchdog Aktuelle Zeit in [ms] 1000
0x110A 2 Byte SPS Interface
0x110B Klemmendiagnose
0x1120 Watchdog Vordefinierte Zeit in [ms] 1000
0x4000
0x40FF
Read/Write
Merkerbereich 3
%MB0 - %MB511
Buskoppler Status 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x100C FB CNF KB
FB:
Feldbusfehler, Watchdog abgelaufen
KB: Klemmenbusfehler
CNF: BK Konfigurationsfenster
2-Byte-SPS-Interface/
2-Byte-Diagnose-Interface
Mit dem 2-Byte-SPS-Interface können Register der komplexen Klemmen
sowie Register des Buskopplers gelesen bzw. beschrieben werden. Die
Register der komplexen Klemmen sind in der jeweiligen Klemmen Doku-
mentation beschrieben, über die Register des Buskopplers können z.B.
Klemmenbusdiagnosedaten, der Klemmenaufbau oder Zykluszeiten gele-
sen sowie die programmierte Konfiguration beschreiben werden. Weiterhin
kann darüber auch ein manueller Klemmenbus-Reset durchgeführt wer-
den. Das 2-Byte-SPS-Interface benötigt je zwei Bytes in den Output- und
Inputdaten, über die ein spezielles Protokoll durchgeführt wird. Eine Be-
schreibung des 2-Byte-SPS-Interfaces, der verfügbaren Register im Bus-
kopplers sowie Funktionsbausteine für verschiedene SPSen, die das 2-
Byte-SPS-Interface umsetzen, kann auf Anfrage geliefert werden.
Die Fehlermeldungen der Klemmen können mit dem 2-Byte-Diagnose-
Interface gesendet werden. Dazu ist aber die Klemmenbusdiagnose zu
aktivieren. Das 2-Byte-Diagnose-Interface belegt je zwei Bytes in den Out-
put- und Inputdaten, über die ein spezielles Protokoll durchgeführt wird.
Eine Beschreibung des 2-Byte-Diagnose-Interfaces kann auf Anfrage ge-
liefert werden.
3 Ab Firmware B4