BECKHOFF BC7300 - Handbuch (Seite 35)

MODBUS
BC7300 34
daten oder Steuerinformationen zum Slave zu schicken.
BEISPIEL
Anfrage – Query
Byte Name Beispiel RTU ASCII
Start Rahmen „:“ 0x3A
Slave Adresse 11 0x0B „0B“ 0x30, 0x42
Funktions Code 8 0x08 „08“ 0x30, 0x38
Subfunction high 0 0x00 „00“ 0x30, 0x30
Subfunction low 0 0x00 „00“ 0x30, 0x30
Daten high 2 0x02 „02“ 0x30, 0x32
Daten low 3 0x03 „03“ 0x30, 0x33
Error Check
LRC / CRC
0xA1
0xC0 „E8“ 0x45, 0x38
Ende Rahmen t1-t2-t3 CRLF 0xD, 0xA
Antwort – Response
Byte Name Beispiel RTU ASCII
Start Rahmen „:“ 0x3A
Slave Adresse 11 0x0B „0B“ 0x30, 0x42
Funktions Code 8 0x08 „08“ 0x30, 0x38
Subfunction high 0 0x00 „00“ 0x30, 0x30
Subfunction low 0 0x00 „00“ 0x30, 0x30
Daten high 2 0x02 „02“ 0x30, 0x32
Daten low 3 0x03 „03“ 0x30, 0x33
Error Check
LRC / CRC
0xA1
0xC0 „E8“ 0x45, 0x38
Ende Rahmen t1-t2-t3 CRLF 0xD, 0xA
Spiegelt eine Anforderung (Subfunction 0)
Mit der Unterfunktion 0 werden die Daten, die der Master zum Slave
schickt wieder zurückgeschickt.
Buskoppler Reset (Subfunction 1)
Der BC7300 wird mit der Unterfunktion 1 neu initialisiert, Fehlerzähler wer-
den zurückgesetzt und der Koppler führt einen Selbsttest durch. In der Zeit,
in der der Koppler zurückgesetzt wird, werden keine Telegramme empfan-
gen oder gesendet.
Unterfunktion
Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 01 00 00 00 00
Löschen aller Zählerinhalte (Subfunction 10)
Beim Aufruf dieser Unterfunktion löscht der Koppler alle Fehler-Zähler.
Unterfunktion
Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 0B 00 00 Echo Query Data
Buskommunikations Fehler Zähler (Unterfunktion 11)
Gibt die Anzahl der fehlerhaften Kommunikationen an.
Unterfunktion
Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 0C 00 00 CRC Fehler Zähler
Fehlerantwort Zähler (Unterfunktion 13)
Dieser Zähler gibt die Anzahl der Fehlerantworttelegramme, die der Kopp-
ler gesendet hat, an.
Unterfunktion
Daten Feld (Query) Daten Feld (Response)
00 0D 00 00 Fehlerantwort Zähler