BECKHOFF EP1908 - Handbuch (Seite 25)

Betrieb
EP1908-0002 23
4.3 Prozessabbild der EP1908
Das Prozessabbild der EP1908-0002 besteht aus 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. In diesen
Daten liegt das Safety-over-EtherCAT Protokoll. Innerhalb der sicheren Eingangsdaten liegen die 8
sicheren Eingangskanäle der EP1908-0002. In den sicheren Ausgangsdaten liegt auf dem ersten Kanal
das Signal ErrAck, mit dem eine Diagnosemeldung der EP1908, wie z.B. ein Überschreiten der maximal
zulässigen Frequenz, zurückgesetzt werden kann.