BECKHOFF EP9128 - Handbuch (Seite 18)

Grundlagen zur Funktion
Verbindungswiederherstellung
Wird nun in diesem Beispiel die Verbindung wiederhergestellt, meldet der EK1122 an den Master, dass am
Port D (3) wieder ein Link anliegt. Der EtherCAT Master wird dann seine Prozessdaten für diesen Abschnitt
wieder entsprechend bereitstellen. Wenn die Vorbereitungen abgeschlossen sind, wird er den EK1122
anweisen, den Port D (3) für den regulären Datenaustausch wieder zu öffnen. Der zyklische und azyklische
Datenverkehr mit den anderen EtherCAT Slaves läuft dabei selbstverständlich weiter.
Hinweis
Externer Zugriff auf die EtherCAT­Diagnose
Es bestehen umfangreiche Möglichkeiten, aus der PLC heraus auf Zustände, Diagnosein­
formationen und Funktionen des EtherCAT­Masters zuzugreifen. Auch über ADS sind fast
alle Informationen, die der Systemmanager online darstellt (s. Abbildungen auf dieser Sei­
te) abrufbar. Ebenso können Aktionen des Systemmanagers über PLC oder ADS ausgelöst
werden. Beachten Sie dazu entsprechende Informationen im Beckhoff Information System
und Erläuterungen zur EtherCAT Diagnose.
3.2 Grundlagen zur Funktion
Der EtherCAT­Sternverteiler EP9128 ist ein Infrastrukturgerät ohne ansteuerbare Ein­/Ausgangsdaten (I/O).
Er ist einsetzbar als
• Abzweigstelle für leitungsgeführtes FastEthernet, um EtherCAT­Klemmenstationen, Antriebe oder
beliebige andere EtherCAT Slaves an Stichleitungen anzuschließen.
• DistributedClock­Referenzuhr (siehe EtherCAT­Systemdokumentation).
Er verfügt über keine I/O und kein CoE­Verzeichnis und ist nicht parametrierbar. Die Kernfunktionen der
Linkkontrolle und DistributedClocks­Synchronisierung werden von den EtherCAT Slave Controllern (ESC)
abgebildet.
Struktur
Um acht EtherCAT­Anschlüsse bereitzustellen, verfügt der EP9128 intern über drei Kommunikations­IC
(ESC), die geräteintern in Reihe geschaltet sind. Deshalb tritt der EP9128 im EtherCAT­Konfigurator wie drei
einzelne Slaves auf, die aber in ein Gehäuse zusammen verbaut sind. Der Zusammenhang zwischen den
internen ESC­Ports (A, B, C, D) und den Bezeichnungen der Anschlussbuchsen (1 bis 8) ist wie folgt:
Abb. 13: Schema des EP9128
EP9128­0021 18 Version 2.1.0