BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile Benutzerhandbuch
BECKHOFF Ausstattung
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Inhaltsverzeichnis
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- Inhaltsverzeichnis
- 1 Allgemeines
- 2 Installation / Inbetriebnahme
- 3 Geräteprofil AX2000/2500
- 4 Parameterkanal (PKW)
- 4.1 Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters
- 4.2 Zusammenstellung der Parameternummern
- 4.2.1 Liste ausgewählter Parameternummern
- 4.2.2 Profilparameter
- 4.2.3 Herstellerspezifische Parameter
- 4.2.4 Lagereglerparameter
- 4.2.5 Positionierdaten für den Lagereglermodus
- 4.2.5.1 PNU 1790: Position
- 4.2.5.2 PNU 1791: Geschwindigkeit
- 4.2.5.3 PNU 1785: Fahrauftragsart
- 4.2.5.4 PNU 1783: Beschleunigungszeit
- 4.2.5.5 PNU 1784: Ruckbegrenzung Beschleunigung
- 4.2.5.6 PNU 1786: Verzögerungszeit
- 4.2.5.7 PNU 1787: Ruckbegrenzung Verzögerung
- 4.2.5.8 PNU 1788: Folgefahrauftrag
- 4.2.5.9 PNU 1789: Startverzögerung
- 4.2.5.10 PNU 1310: Fahrauftrag kopieren
- 4.2.5.11 PNU 1311: Position im 32 Bit Gleitkommaformat
- 4.2.5.12 PNU 1312: Geschwindigkeit im 32 Bit Gleitkommaformat
- 4.2.6 Einrichtbetrieb Lage
- 4.2.7 Istwerte
- 4.2.8 Digital I/O-Konfiguration
- 4.2.9 Analog-Konfiguration
- 4.2.10 Herstellerspezifischer Objektkanal (ab PNU 1600)
- 5 Prozessdatenkanal
- 5.1 Gerätesteuerung
- 5.2 Betriebsarten (Opmodes)
- 5.2.1 Positionierung (Opmode 2)
- 5.2.2 Drehzahl digital (Opmode 1)
- 5.2.3 Drehzahl analog (Opmode -1)
- 5.2.4 Drehmoment digital (Opmode -2)
- 5.2.5 Drehmoment analog (Opmode -3)
- 5.2.6 Elektronisches Getriebe (Opmode -4)
- 5.2.7 Trajektorie (Opmode -5)
- 5.2.8 ASCII-Kanal (Opmode -16)
- 5.2.9 Betriebsart nach dem Einschalten (Opmode -126)
- 6 Anhang
- 6.1 Setup Beispiele
- 6.1.1 Nulltelegramm (zur Initilisierung)
- 6.1.2 Einstellen der Betriebsart
- 6.1.3 Freigeben (Enable) des AX2000/2500
- 6.1.4 Tippbetrieb starten
- 6.1.5 Referenzpunkt setzen
- 6.1.6 Referenzfahrt starten
- 6.1.7 Starten eines Fahrauftrages
- 6.1.8 Starten eines Direktfahrauftrages
- 6.1.9 Abfrage einer Warn- oder Fehlermeldung
- 6.1.10 Schreiben eines Parameters
- 6.1.11 Istwerte lesen
- 6.1.12 Schreiben eines Parameters über den ASCII-Kanal
- 6.2 Index
- 6.1 Setup Beispiele
- Index