BECKHOFF AX2500 PROFIBUS DP communication profile - Handbuch (Seite 16)

3.1 Parameterkanal
3.1.1 Parameterkennung PKE
Markierte Zeilen in den Tabellen sind für AX2000/2500 gültig
Master —> Slave Slave —> Master
Auftragskennung Funktion Antwortkennung positiv Antwortkennung negativ
0 kein Auftrag 0 0
1 Parameterwert anfordern 1,2 7
2 Parameterwert ändern [W] 1 7/8
3 Parameterwert ändern [DW] 2 7/8
4 Beschreibungselement anfordern 3 7
5 Beschreibungselement ändern 3 7/8
6 Parameterwert anfordern [A] 4,5 7
7 Parameterwert ändern [A/W] 4 7/8
8 Parameterwert ändern 5 7/8
9 Anzahl Arrayelemente anfordern 6 7
10 - 15 reserviert
3.1.1.1 Bedeutung der Antwortkennungen
Markierte Zeilen in den Tabellen sind für AX2000/2500 gültig
Antwortkennung Bedeutung
0 kein Auftrag
1 Parameterwert übertragen
2 Parameterwert übertragen
3 Beschreibungselement übertragen
4 Parameterwert übertragen
5 Parameterwert übertragen
6 Anzahl der Arrayelemente übertragen
7 Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer)
8 keine Bedienhoheit für PKW Schnittstelle
9 Spontanmeldung [W]
10 Spontanmeldung [DW]
11 Spontanmeldung [A/W]
12 Spontanmeldung [A/DW]
Abkürzungen in den Tabellen:
A: Array
W: Wort
DW: Doppelwort
16 PROFIBUS für AX2000/2500
Geräteprofil AX2000/2500
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BECKHOFF