Dimensionierung von linearmotoren, Einleitung – BECKHOFF AL2000 Application Benutzerhandbuch
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3. Dimensionierung von Linearmotoren
Einleitung
Die Auswahl der korrekten Linearmotorgröße hängt von den Erfordernissen Ihrer Positionieranwendung ab,
insbesondere von denjenigen im Worst-Case. Diese Anforderungen können in Form von einigen charakteristi-
schen Parametern, wie Zeit, Höchstgeschwindigkeit, Nutzlast, Trägheit und Reibung modelliert und ausge-
drückt werden. Diese Parameter können über eine Analyse von Kinematik und Kraft mit den typischen Motor-
parametern, wie Spitzenkraft und stetiger Kraft in Verbindung gebracht werden. Aufgrund der errechneten
Werte kann eine geeignete Motorgröße ausgewählt werden. Zudem kann ein angemessener Servoverstärker
ausgewählt werden.
Im Folgenden wird ein Fall als Beispiel ausgearbeitet. Das Verständnis dieses Fallbeispiels erfordert die
Kenntnis von einigen physikalischen Gesetzen und Prinzipien, insbesondere der Kinematik und Dynamik.