BECKHOFF AL2000 Application - Handbuch (Seite 25)

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Das Fallbeispiel
Ein Greifer legt Teile ab und bewegt sich ständig hin und her: X = 0,8 m. Die Dauer einer Einzelbewegung über
die 0,8 m darf höchstens 0,4 Sekunden in Anspruch nehmen. Auf beiden Seiten der Bewegung werden 0,5 s
für das Ausregeln und die Greifertätigkeit benötigt. Andere Parameter sind:
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Die Masse der Nutzlast: M = 20 kg.
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Reibung: F
f
= 30 N.
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Luftgekühlter Schlitten, große Kühlfläche.
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Genauigkeit in etwa 0,02 mm.
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Höchstgeschwindigkeit: v
max
= 3 m/s