Tragrahmen: festigkeit und stabilität – BECKHOFF AL2000 Application Benutzerhandbuch
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Tragrahmen: Festigkeit und Stabilität
Die Schubkräfte eines Linearmotors sind relativ hoch. Deswegen muss der Rahmen über eine ausreichende
dynamische Steifigkeit verfügen. Im Hinblick auf die erforderliche Genauigkeit muss der Rahmen unempfind-
lich gegenüber Stöße und Schwingungen sein.
Ein Linearmotor erzielt seine Genauigkeit mit Hilfe einer rückkoppelnden Regelschleife mit großer Bandbreite.
In dieser Schleife sind alle mechanischen Komponenten wie Last, Rahmen und Befestigungen einbezogen,
sowie die Eigenschaften des Servoreglers und des linearen Weggebers. Die Schleife kann durch die Eigen-
schaften der Konstruktion beeinträchtigt werden. Eine schlechte Konstruktion kann sogar den vollständigen
Verlust der Regelbarkeit des Linearmotorsystems verursachen.
Den Eigenfrequenzen der Maschine sollte besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden. Insbesondere
Schwingungen zwischen 50 und 500 Hz in Fahrtrichtung können die Genauigkeit beeinträchtigen. Eine Faust-
regel zur Vermeidung größerer Probleme lautet: das Motorsystem muss fest mit einem massiven und starren
Körper, der mindestens die dreifache Masse der beschleunigten Last hat, verbunden werden.