BECKHOFF DK9221-0210-0014 Benutzerhandbuch
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I/O
Motion Control
Application Note DK9221-0210-0014
Dieses Dokument enthält exemplarische Anwendungen unserer Produkte für bestimmte Einsatzbereiche. Die hier dargestellten Anwendungshinweise beruhen auf den typischen
Eigenschaften unserer Produkte und haben ausschließlich Beispielcharakter. Die mit diesem Dokument vermittelten Hinweise beziehen sich ausdrücklich nicht auf spezifische
Anwendungsfälle, daher liegt es in der Verantwortung des Kunden zu prüfen und zu entscheiden, ob das Produkt für den Einsatz in einem bestimmten Anwendungsbereich geeignet
ist. Wir übernehmen keine Gewährleistung, dass der in diesem Dokument enthaltene Quellcode vollständig und richtig ist. Wir behalten uns jederzeit eine Änderung der Inhalte dieses
Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlenden Angaben. Eine detaillierte Beschreibung unserer Produkte enthalten unsere Datenblätter und Dokumen-
tationen, die darin enthaltenen produktspezifischen Warnhinweise sind unbedingt zu beachten. Die aktuelle Version der Datenblätter und Dokumentationen finden Sie auf unserer
Homepage (www.beckhoff.de).
© Beckhoff Automation GmbH, Februar 2010
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Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
4.2 Drehzahlinterface (Betrieb an einer NC)
Für Positionierungen, die von der NC übernommen werden, ist die Betriebsart „Geschwindigkeit direkt“ die optimale Lösung.
Hierbei wird die Schrittmotorklemme in einem geschlossenen Regelkreis betrieben, während die NC als Geschwindigkeits-
Sollwert-Generator arbeitet. Die Klemme folgt diesen Sollwerten und gibt den aktuellen Positionswert als Feedback zurück an
die NC. Die verwendeten Rampen und Reglerparameter (P, I) werden in der NC konfiguriert.
In der Betriebsart „Geschwindigkeit direkt“ sind sämtliche Funktionen und Fahrbefehle der Standard-TwinCAT-Library „Motion
Control“ möglich. Als Auszug die am häufigsten verwendeten Befehle (ohne Anspruch auf Vollständigkeit):
– Move absolute
– Move relative
– Read Position
– Referenzieren auf Nocke oder auf 0-Spur (C-Signal) des Encoders
– MC Reset
– Schrittmotorklemme, 24 V DC, 1,5 A www.beckhoff.de/KL21
– Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder www.beckhoff.de/KL241
– Puffer-Kondensator-Klemme www.beckhoff.de/KL90
– Dokumentation der Schrittmotorklemmen
http://download.beckhoff.com/download/Document/BusTermi/BusTermi/KL21_KL241de.chm
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