BECKHOFF DK9221-0210-0014 - Handbuch (Seite 7)

I/O
Motion Control
Application Note DK9221-0210-0014
B Schrittmotorklemmen KL21 und KL241 von Beckhoff
Die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 integrieren eine kompakte Motion-Control-Lösung für Schrittmotoren bis 200 W
in kleinster Bauform, mit denen uni- und bipolare Schrittmotoren direkt angesteuert werden können. Es wird keine zusätzliche
Endstufe benötigt, da die Klemmen die Endstufen für zwei Motorspulen enthalten. Durch die volle Integration in den Feldbus
werden die Klemmen über das Feldbus-Konfigurationstool mit wenigen Parametern an die Anwendung und an den Motor
angepasst.
. Grundlagen zum Aufbau/zur Funktion der Klemmen
Beide Klemmen geben je zwei geregelte Ströme mit SinCos-Verlauf aus. Die Stromregelung wird mit 25 kHz getaktet und
ermöglicht einen glatten und resonanzfreien Stromverlauf. Hochdynamische, induktionsarme Motoren laufen dadurch genauso
problemlos wie Schrittmotoren mit einer kleinen Rotormasse. Die Auflösung des Stromes erfolgt in 64 Schritten pro Periode
(64-faches Microstepping). Sie unterscheiden sich durch ihre Leistungsklassen.
KL21
– unterer Leistungsbereich
– geringe Bauform: in 12 mm Breite PWM für zwei Motorspulen und zwei digitale Eingänge (24 V DC)
– bis zu 24 V DC Versorgungsspannung
– Spitzenstrom 1,5 A pro Phase
– direkter Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren
– geringer Aufwand zur Anpassung an Motor und Anwendung
KL241
– nächste Leistungsklasse (kleine Servoantriebe)
– 24 mm Breite
– Drehmoment bis zu 5 Nm (je nach Motor)
– bis zu 50 V DC Versorgungsspannung
– Spitzenstrom 5 A pro Phase
– integrierte Inkremental-Encoder-Schnittstelle (24 V DC)
– hohe mechanische Leistung bis in den 200-Watt-Bereich
– direkter Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren
– geringer Aufwand zur Anpassung an Motor und Anwendung
Zu beachten ist, dass für typische Anwendungen die Nennleistung der Motorspannungsversorgung so dimensioniert werden
kann, dass der aufgenommene Laststrom 50 % des Stroms einer Schrittmotorphase beträgt. Dadurch kann eine KL2541, die
einen Schrittmotor mit max. 5 A Spulenstrom in einer typischen Anwendung betreibt, in der Regel mit einem Netzteil 48 V/2,5 A
betrieben werden.
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Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite