BECKHOFF DK9221-0210-0014 Benutzerhandbuch
Seite 9
I/O
Motion Control
Application Note DK9221-0210-0014
Hinweis:
Weitere Informationen zum Anschluss der Motoren an die Klemmen: siehe Dokumentation -> Montage und Verdrahtung ->
Anschlussbeispiele. Downloadlink am Ende des Dokuments
.
Ergänzende Produkte
Ergänzend kann die Puffer-Kondensator-Klemme KL9750 mit besonders Rippelstrom-festen 500-µF-Kondensatoren zur
Schrittmotor-Klemme eingesetzt werden: Sie stabilisiert die Spannungsversorgung, nimmt zurückgespeiste Energie auf und
bietet Überspannungsschutz von hochdynamischen Antrieben. Übersteigt die rückgespeiste Energie das Fassungsvermögen der
Kondensatoren, verhindert ein externer Ballastwiderstand eine Überspannung.
4.
Anwendungsbeispiele
Die Klemmen enthalten nur ein Dateninterface, welches je nach Betriebsart das Register DataOUT entweder zur Positions-
oder zur Drehzahlvorgabe nutzt. Die folgenden Anwendungsbeispiele umreißen kurz den Funktionsumfang der Betriebsarten
Fahrwegsteuerung (Positionsvorgabe) und Drehzahlinterface (Geschwindigkeitsvorgabe).
4.1
Fahrwegsteuerung (an einfacher SPS)
Für Positionierungen, die von einer SPS übernommen werden, ist die Fahrwegsteuerung die optimale Lösung. In dieser
Betriebsart wird der Klemme ein 16-Bit-Positionswert und verschiedene Parameter, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung,
vorgegeben. Die Klemme fährt nach der Freigabe selbsttätig auf die Zielposition.
Mit der Betriebsart ‚Fahrwegsteuerung’ sind einfache Positionierungen aus einer herkömmlichen SPS (ohne NC) zu realisieren.
Dazu können entsprechende Verfahr-/Positionierbefehle über die Steuerung direkt in die Register des klemmeninternen
Speichers geschrieben werden. Die Schrittmotorklemme bietet die Möglichkeit einer einfachen Referenzierung (Homing). Dazu
werden im Modus ‚Referenzierung’ die digitalen Eingänge als Nockenrückführung verwendet.
Die folgenden Fahrbefehle sind im Modus „Fahrweg-Steuerung“ möglich:
-manuell
-Fahrauftrag einfach
-Fahrauftrag mehrfach
-Auto-Start-Funktion
-Auto-Stopp-Funktion
-Schnell-Stopp-Funktion
-Referenzierung/Homing (über die digitalen Eingänge)
-Selbstjustierung
New Automation Technology
Beckhoff
9
Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite