Anwendung, Euler – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) Benutzerhandbuch
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9 Programmieren: Sonderfunktionen
9.4 Bearbeit
ungsebene über Eulerwink
el definier
en: PLANE
E
ULER
9.4
Bearbeitungsebene über
Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich fol-
gende Bedeutungen:
Präzessionswinkel
EULPR
Drehung des Koordinatensystems um die Z-
Achse
Nutationswinkel
EULNU
Drehung des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel
EULROT
Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion festle-
gen”, Seite 470.