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• Kapitelübersicht
• Allgemeine Informationen und Sicherheitshinweise
  • 1. Die Bedienungsanleitung
  • 2. Bestimmungsgemäße Verwendung
  • 3. Grundlegende Sicherheitshinweise
    • 4. Einsatz im Ex-Bereich
  • 5. Allgemeine Hinweise
• Systembeschreibung
  • 6. Beschreibung und Merkmale des Typs 8792/8793
  • 7. Aufbau
  • 8. Der Positioner Typ 8792
  • 9. Der Prozessregler Typ 8793
  • 10. Schnittstellen des Positioners / Prozessreglers
  • 11. Technische Daten
• Installation
  • 12. Anbau und Montage
  • 13. Fluidischer Anschluss
  • 14. Elektrischer Anschluss - Variante Rundsteckverbinder (Multipolvariante)
  • 15. Elektrischer Anschluss - Variante Klemmen für Kabelverschraubung
• Bedienung
  • 16. Bedienebenen
  • 17. Bedien- und Anzeigeelemente
  • 18. Betriebszustände
  • 19. Aktivieren und deaktivieren von Zusatzfunktionen
  • 20. Manuelles Auf- und Zufahren des Ventils
• Inbetriebnahme
  • 21. Ablauf der Inbetriebnahme
    • 22. Sicherheitshinweise
  • 23. Grundeinstellung des Geräts
  • 24. Aktivierung des Prozessreglers
  • 25. Grundeinstellung des Prozessreglers
• Zusatzfunktionen
  • 26. Konfigurieren der Zusatzfunktionen
• Bedienstruktur / Werkseinstellungen
  • 27. Bedienstruktur und Werkseinstellung
• PROFIBUS DP
  • 28. Beschreibung zum PROFIBUS DP
  • 29. Elektrische Anschlüsse
  • 30. Inbetriebnahme des PROFIBUS DP
• DeviceNet
  • 31. Beschreibung
  • 32. Elektrische Anschlüsse
  • 33. Inbetriebnahme DeviceNet
• Wartung und Fehlerbehebung
  • 34. Wartung
    • 35. Fehlermeldungen und Störungen
• Verpackung, Lagerung, Entsorgung
  • 36. Verpackung, Transport
    • 37. Lagerung
    • 38. Entsorgung
• Ergänzende Fachinformationen
  • 39. Auswahlkriterien für Stetigventile
  • 40. Eigenschaften von PID-Reglern
  • 41. Einstellregeln für PID-Regler
• Tabellen für kundenspezifische Einstellungen
  • 42. Tabelle für Ihre Einstellungen am Positioner
  • 43. Tabelle für Ihre Einstellungen am Prozessregler Typ 8793
• 1. Die Bedienungsanleitung
  • 1.1. Darstellungsmittel
  • 1.2. Begriffsdefinition „Gerät“
• 2. Bestimmungsgemäße Verwendung
  • 2.1. Beschränkungen
• 3. Grundlegende Sicherheitshinweise
  • 4. Einsatz im Ex-Bereich
    • 4.1. Grundlegende Sicherheitshinweise für den Einsatz im Ex-Bereich
      • 4.2. Sicherheitshinweise für die Montage und Wartung von Ex-Geräten
• 5. Allgemeine Hinweise
  • 5.1. Lieferumfang
  • 5.2. Kontaktadressen
  • 5.3. Gewährleistung
  • 5.4. Mastercode
  • 5.5. Informationen im Internet
• 6. Beschreibung und Merkmale des Typs 8792/8793
  • 6.1. Allgemeine Beschreibung
    • 6.1.1. Merkmale
    • 6.1.2. Kombination mit Ventiltypen und Anbauvarianten
    • 6.1.3. Übersicht der Anbaumöglichkeiten
  • 6.2. Ausführungen
    • 6.2.1. Typ 8792, Positioner
    • 6.2.2. Typ 8793, Prozessregler
• 7. Aufbau
  • 7.1. Darstellung
  • 7.2. Funktionsschema
    • 7.2.1. Beispielhafte Darstellung mit einfachwirkendem Antrieb
• 8. Der Positioner Typ 8792
  • 8.1. Positioner (Stellungsregler) Typ 8793 Remote mit externem Wegaufnehmer
  • 8.2. Schematische Darstellung der Stellungsregelung
  • 8.3. Die Positioner-Software
• 9. Der Prozessregler Typ 8793
  • 9.1. Schematische Darstellung der Prozessregelung
  • 9.2. Typ 8793 Remote mit externem Wegaufnehmer
  • 9.3. Die Prozessregler-Software
• 10. Schnittstellen des Positioners / Prozessreglers
• 11. Technische Daten
  • 11.1. Konformität
  • 11.2. Normen
  • 11.3. Betriebsbedingungen
  • 11.4. Typschild und Zusatzschild für Ex-Geräte
  • 11.5. Mechanische Daten
  • 11.6. Elektrische Daten
  • 11.7. Pneumatische Daten
  • 11.8. Sicherheitsendlagen nach Ausfall der elektrischen bzw. pneumatischen Hilfsenergie
  • 11.9. Werkseinstellungen
• 12. Anbau und Montage
  • 12.1. Sicherheitshinweise:
  • 12.2. Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach NAMUR
    • 12.2.1. Anbausatz an Schubantriebe (Id.-Nr. 787 215)
    • 12.2.2. Montage
    • 12.2.3. Anbauwinkel befestigen
    • 12.2.4. Hebelmechanismus ausrichten
  • 12.3. Anbau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb
    • 12.3.1. Anbausatz (nach VDI/VDE 3845) an Schwenkantrieb (Id.-Nr. 787338)
    • 12.3.2. Montage
  • 12.4. Remote-Betrieb mit externem Wegaufnehmer
    • 12.4.1. Befestigungszubehör
    • 12.4.2. Anschluss und Inbetriebnahme des Remote Sensors Typ 8798
    • 12.4.3. Anschluss und Inbetriebnahme eines 4 ... 20 mA Wegsensors (nur bei Typ 8793 Remote-Ausführung)
• 13. Fluidischer Anschluss
  • 13.1. Sicherheitshinweise
• 14. Elektrischer Anschluss - Variante Rundsteckverbinder (Multipolvariante)
  • 14.1. Typ 8792 - Bezeichnung der Rundsteckverbinder
  • 14.2. Anschluss des Positioners Typ 8792
    • 14.2.1. X1- Rundstecker M12, 8-polig
    • 14.2.2. X4 - Buchse M8, 4-polig (nur bei Option Binärausgänge) Ausgangssignale zur Leitstelle (z.B. SPS)
  • 14.3. Typ 8793 - Bezeichnung der Rundsteckverbinder und Kontakte
  • 14.4. Anschluss des Prozessreglers Typ 8793
    • 14.4.1. X5 - Rundstecker M8, 4-polig, Steckerbelegungen des Prozess-Istwert-Eingangs
• 15. Elektrischer Anschluss - Variante Klemmen für Kabelverschraubung
  • 15.1. Anschlussplatine des Typs 8792/8793 mit Schraubklemmen
  • 15.2. Klemmenbelegung bei Kabelverschraubung - Positioner Typ 8792
    • 15.2.1. Eingangssignale der Leitstelle (z. B. SPS)
    • 15.2.2. Ausgangssignale zur Leitstelle (z.B. SPS) - (nur bei Option Analogausgang und/oder Binärausgang erforderlich)
    • 15.2.3. Betriebsspannung
    • 15.2.4. Klemmenbelegung für externen Wegaufnehmer (nur bei Remote-Ausführung)
  • 15.3. Klemmenbelegung bei Kabelverschraubung - Prozessregler Typ 8793
    • 15.3.1. Klemmenbelegungen des Prozess-Istwert-Eingangs
• 16. Bedienebenen
  • 16.1. Wechsel zwischen den Bedienebenen
• 17. Bedien- und Anzeigeelemente
  • 17.1. Beschreibung der Bedien- und Anzeigeelemente
    • 17.1.1. Beschreibung der Symbole, die in der Prozessebene angezeigt werden
  • 17.2. Funktion der Tasten
    • 17.2.1. Eingeben und verändern von Zahlenwerten
  • 17.3. Anpassen des Displays
    • 17.3.1. Mögliche Displayanzeigen der Prozessebene
  • 17.4. Datum und Uhrzeit
    • 17.4.1. Einstellen von Datum und Uhrzeit:
• 18. Betriebszustände
  • 18.1. Wechsel des Betriebszustands
• 19. Aktivieren und deaktivieren von Zusatzfunktionen
  • 19.1.1. Aktivieren von Zusatzfunktionen
    • 19.1.2. Deaktivieren von Zusatzfunktionen
• 20. Manuelles Auf- und Zufahren des Ventils
• 21. Ablauf der Inbetriebnahme
  • 22. Sicherheitshinweise
• 23. Grundeinstellung des Geräts
  • 23.1. INPUT – Einstellung des Eingangssignals
  • 23.2. X.TUNE – Automatische Anpassung des Stellungsreglers
    • 23.2.1. X.TUNE.CONFIG – Manuelle Konfiguration von X.TUNE
• 24. Aktivierung des Prozessreglers
• 25. Grundeinstellung des Prozessreglers
  • 25.1. P.CONTROL – Einrichten und Parametrieren des Prozessreglers
  • 25.2. SETUP – Einrichten des Prozessreglers
    • 25.2.1. PV-INPUT – Signalart für den Prozess-Istwert festlegen
    • 25.2.2. PV-SCALE – Skalierung des Prozess-Istwerts
    • 25.2.3. SP-INPUT – Art der Sollwertvorgabe (intern oder extern)
    • 25.2.4. SP-SCALE – Skalierung des Prozess-Sollwerts (nur bei externer Sollwertvorgabe)
    • 25.2.5. P.CO-INIT – Stoßfreies Umschalten HAND-AUTOMATIK
  • 25.3. PID.PARAMETER – Parametrieren des Prozessreglers
    • 25.3.1. Vorgehensweise zur Eingabe der Parameter
    • 25.3.2. DBND – Unempfindlichkeitsbereich (Totband)
    • 25.3.3. KP – Verstärkungsfaktor des Prozessreglers
    • 25.3.4. TN – Nachstellzeit des Prozessreglers
    • 25.3.5. TV – Vorhaltezeit des Prozessreglers
    • 25.3.6. X0 – Betriebspunkt des Prozessreglers
    • 25.3.7. FILTER – Filterung des Prozess-Istwert-Eingangs
  • 25.4. P.Q‘LIN – Linearisierung der Prozesskennlinie
  • 25.5. P.TUNE – Selbstoptimierung des Prozessreglers
    • 25.5.1. Die Funktionsweise von P.TUNE
    • 25.5.2. Vorbereitende Maßnahmen zum Ausführen von P.TUNE
    • 25.5.3. Start der Funktion P.TUNE
• 26. Konfigurieren der Zusatzfunktionen
  • 26.1. Aktivieren und deaktivieren von Zusatzfunktionen
    • 26.1.1. Aufnahme von Zusatzfunktionen in das Hauptmenü
    • 26.1.2. Entfernen von Zusatzfunktionen aus dem Hauptmenü
    • 26.1.3. Prinzip der Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmenü
  • 26.2. Übersicht und Beschreibung der Zusatzfunktionen
    • 26.2.1.  CHARACT – Auswahl der Übertragungskennlinie zwischen Eingangssignal (Stellungs-Sollwert) und Hub
    • 26.2.2.  CUTOFF – Dichtschließfunktion
    • 26.2.3.  DIR.CMD – Wirkrichtung (Direction) des Positioner-Sollwerts
    • 26.2.4.  DIR.ACT – Wirkrichtung (Direction) des Stellantriebs
    • 26.2.5.  SPLTRNG – Signalbereichsaufteilung (Split range)
    • 26.2.6.  X.LIMIT – Begrenzung des mechanischen Hubbereichs
    • 26.2.7.  X.TIME – Begrenzung der Stellgeschwindigkeit
    • 26.2.8.  X.CONTROL – Parametrierung des Positioners
    • 26.2.9.  P.CONTROL – Einrichten und Parametrieren des Prozessreglers
    • 26.2.10.  SECURITY – Codeschutz für die Einstellungen
    • 26.2.11.  SAFEPOS – Eingabe der Sicherheitsposition
    • 26.2.12.  SIG.ERROR – Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel
    • 26.2.13.  BINARY.IN – Aktivierung des Binäreingangs
    • 26.2.14.  OUTPUT – Konfiguration der Ausgänge (Option)
    • 26.2.15.  CAL.USER – Kalibrierung von Istwert und Sollwert
    • 26.2.16.  SET.FACTORY – Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
    • 26.2.17.  SER. I\O – Einstellungen der seriellen Schnittstelle
    • 26.2.18.  EXTRAS – Einstellung des Displays
    • 26.2.19.  POS.SENSOR – Einstellung Schnittstelle Remote Wegsensor
    • 26.2.20.  SERVICE
    • 26.2.21.  SIMULATION – Menü zur Simulation von Sollwert, Prozess und Prozessventil
    • 26.2.22.  DIAGNOSE – Menü zur Ventilüberwachung (Option)
  • 26.3. Manuelle Konfiguration von X.TUNE
    • 26.3.1. Beschreibung des Menüs zur manuellen Konfiguration von X.TUNE
• 27. Bedienstruktur und Werkseinstellung
• 28. Beschreibung zum PROFIBUS DP
  • 28.1. Technische Daten
    • 28.2. Schnittstellen
    • 28.3. Wechsel des Betriebszustands
    • 28.4. Sicherheitsposition bei Ausfall des Busses
    • 28.5. Bus-Zustandsanzeige
    • 28.6. Abweichungen der Feldbusgeräte zu Geräten ohne Feldbus.
• 29. Elektrische Anschlüsse
  • 29.1. Anschlussbild Typ 8792
    • 29.2. Anschlussbild Typ 8793
    • 29.3. X1 - Rundstecker M12, 8-polig
    • 29.4. X2/X3 - Buchse/Rundstecker M12, 5-polig - Busanschluss
    • 29.5. X4 - Buchse M8, 4-polig, optional – Remote Sensor (nur bei Remote-Ausführung)
    • 29.6. X5 - Rundstecker M8, 4-polig - Prozess-Istwert (bei Typ 8793)
• 30. Inbetriebnahme des PROFIBUS DP
  • 30.1. Sicherheitshinweise
    • 30.2. Ablauf der Inbetriebnahme
    • 30.3. BUS.COMM – Einstellungen am Typ 8792/8793
    • 30.4. Konfiguration über die Steuerung (PROFIBUS DP Master)
      • 30.4.1. Ergänzende Literatur zur Konfigurtion des PROFIBUS DP
        • 30.4.2. Konfiguration der Prozesswerte
    • 30.5. Konfiguration mit Siemens Step7
      • 30.5.1. Beispiel 1 für einen Positioner (Typ 8792): Übertragung von Sollwert und Istwert
        • 30.5.2. Beispiel 2 für einen Prozessregler (Typ 8793): Übertragung mehrerer Prozesswerte
• 31. Beschreibung
  • 31.1. Begriffserklärung DeviceNet
    • 31.2. Technische Daten
    • 31.3. Schnittstellen
    • 31.4. Sicherheitsposition bei Ausfall des Busses
    • 31.5. Bus-Zustandsanzeige
    • 31.6. Abweichungen der Feldbusgeräte zu Geräten ohne Feldbus.
• 32. Elektrische Anschlüsse
  • 32.1. Anschlussbild Typ 8792
    • 32.2. Anschlussbild Typ 8793
    • 32.3. X1 - Rundstecker M12, 8-polig
    • 32.4. X3 - Rundstecker M12, 5-polig - Busanschluss
    • 32.5. X4 - Buchse M8, 4-polig, optional - Remote Sensor (nur bei Remote-Ausführung)
    • 32.6. X5 - Rundstecker M8, 4-polig - Prozess-Istwert (bei Typ 8793)
    • 32.7. Abschlussbeschaltung für DeviceNet – Systeme
    • 32.8. Netztopologie eines DeviceNet-Systems
• 33. Inbetriebnahme DeviceNet
  • 33.1. Sicherheitshinweise
    • 33.2. Ablauf der Inbetriebnahme
    • 33.3. BUS.COMM – Einstellungen am Typ 8792/8793
    • 33.4. Konfiguration der Prozessdaten
      • 33.4.1. Statische Input-Assemblies
        • 33.4.2. Statische Output-Assemblies
    • 33.5. Konfigurierbeispiel 1
      • 33.5.1. Installation der EDS-Datei
        • 33.5.2. Adresszuordnung
          • 33.5.3. Offline-Parametrierung des Geräts
          • 33.5.4. Online-Parametrierung des Geräts
    • 33.6. Konfigurierbeispiel 2
      • 33.6.1. Einrichten des Prozessabbilds (Mapping)
• 34. Wartung
  • 35. Fehlermeldungen und Störungen
    • 35.1. Fehlermeldungen auf dem Display
      • 35.1.1. Allgemeine Fehlermeldungen
        • 35.1.2. Fehler-und Warnmeldungen bei der Durchführung der Funktion X.TUNE
        • 35.1.3. Fehlermeldungen bei der Durchführung der Funktion P.Q‘LIN
        • 35.1.4. Fehlermeldung bei der Durchführung der Funktion P.TUNE
        • 35.1.5. Fehlermeldungen bei Feldbus-Geräten
    • 35.2. Sonstige Störungen
• 36. Verpackung, Transport
  • 37. Lagerung
  • 38. Entsorgung
• 39. Auswahlkriterien für Stetigventile
• 40. Eigenschaften von PID-Reglern
  • 40.1. P-Anteil
    • 40.2. I-Anteil
    • 40.3. D-Anteil
    • 40.4. Überlagerung von P-, I- und D-Anteil
    • 40.5. Realisierter PID-Regler
      • 40.5.1. D-Anteil mit Verzögerung
        • 40.5.2. Funktion des realen PID-Reglers
• 41. Einstellregeln für PID-Regler
  • 41.1. Einstellregeln nach Ziegler und Nichols (Schwingungsmethode)
    • 41.2. Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick (Stellgrößensprung-Methode)
• 42. Tabelle für Ihre Einstellungen am Positioner
  • 42.1. Einstellungen der freiprogrammierten Kennlinie
• 43. Tabelle für Ihre Einstellungen am Prozessregler Typ 8793
  • 43.1. Eingestellte Parameter des Prozessreglers